A light detection and ranging, LiDAR, system (800) for detecting objects in blind-spot areas is provided. The system comprises a housing (810) and a scanning-based LiDAR assembly disposed in the housing. The scanning-based LiDAR assembly includes a first light source (871), a multi-facet polygon (820), window (830), collimation lenses (860), combining mirror (850), opening (852), collection lenses (840), a light detector (881), laser circuit board (870), and detector circuit board (880). The first light source (871) provides a plurality of light beams. The multi-facet polygon (820) is rotatable to scan the plurality of light beams to illuminate an FOV. The multi-facet polygon (820) and the first light source (810) are vertically stacked, preferably the first light source (810) on top of the multi-facet polygon (820). The collimation lenses (860) are optically coupled to the first light source (810), and collimate the plurality of light beams (890). The one or more collection lenses (840) collect return light (895) generated based on the illumination of the first FOV. The light detector (881) receives the collected return light (895). Polygon mirror (820) has four wedged facets of variable tilt angle. To detect objects in blind-spot areas of a vehicle, a LiDAR system needs to have both a long detection range and a large vertical FOV. LiDAR system (800) thus preferably further includes a non-scanning-based flash LiDAR assembly based on a different wavelength, also enclosed in housing (810) to keep a compact design.
L'invention concerne un système de radar optique, LiDAR, (800) permettant de détecter des objets dans des zones d'angle mort. Le système comprend un boîtier (810) et un ensemble LiDAR à balayage disposé dans le boîtier. L'ensemble LiDAR à balayage comprend une première source de lumière (871), un polygone à facettes multiples (820), une fenêtre (830), des lentilles de collimation (860), un miroir de combinaison (850), une ouverture (852), des lentilles de collecte (840), un détecteur de lumière (881), une carte de circuit laser (870) et une carte de circuit de détecteur (880). La première source de lumière (871) fournit une pluralité de faisceaux lumineux. Le polygone à facettes multiples (820) peut tourner pour balayer la pluralité de faisceaux lumineux pour éclairer un FOV. Le polygone à facettes multiples (820) et la première source de lumière (810) sont empilés verticalement, de préférence la première source de lumière (810) au-dessus du polygone à facettes multiples (820). Les lentilles de collimation (860) sont couplées optiquement à la première source de lumière (810), et collimatent la pluralité de faisceaux lumineux (890). La ou les lentilles de collecte (840) collectent la lumière de retour (895) générée sur la base de l'éclairage du premier FOV. Le détecteur de lumière (881) reçoit la lumière de retour collectée (895). Le miroir polygonal (820) a quatre facettes enclavées d'angle d'inclinaison variable. Pour détecter des objets dans des zones d'angle mort d'un véhicule, un système LiDAR doit avoir à la fois une longue plage de détection et un grand FOV vertical. Le système LiDAR (800) comprend ainsi de préférence un ensemble LiDAR flash sans balayage basé sur une longueur d'onde différente, également enfermé dans un boîtier (810) pour conserver une conception compacte.
COMPACT LIDAR SYSTEMS FOR DETECTING OBJECTS IN BLIND-SPOT AREAS
SYSTÈMES LIDAR COMPACTS POUR DÉTECTER DES OBJETS DANS DES ZONES D'ANGLE MORT
04.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
COMPACT LIDAR SYSTEMS FOR DETECTING OBJECTS IN BLIND-SPOT AREAS
Europäisches Patentamt | 2023
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