A light detection and ranging (LiDAR) system (800) for detecting objects in blind-spot areas is provided. The system comprises a housing, a scanning-based LiDAR assembly (810), such as one comprising a multi-facet polygon mirror, disposed in the housing, and a non-scanning-based LiDAR assembly (820), such as a flash LiDAR, also disposed in the housing. The scanning based LiDAR assembly (810) scans a plurality of light beams to illuminate a first field-of-view, FOV, (850). The non-scanning-based LiDAR assembly (820) transmits laser light to illuminate a second FOV (860) without scanning. The scanning-based LiDAR assembly's detection distance range extends beyond the detection distance range of the non-scanning-based LiDAR assembly. Window (805) facilitates the transmission of light to and from assemblies (810) and (820). To detect objects in blind-spot areas outside a particular LiDAR's FOV, a LiDAR system needs to have both a long detection range and a large vertical FOV. The vertical FOVs of scanning-based LiDAR assembly (810) and non-scanning-based LiDAR assembly (820) overlaps by 5°, depicted by area (870), resulting in the overall vertical FOV of LiDAR system (800) to be -10° to 90°. Lines (861) and (862) intersect with ground (866) at points (863) and (864), respectively. To detect near-distance objects (890) within a large vertical FOV, assembly (820) needs to aim downwards. Scanning-based LiDAR assembly (810) can detect distanced object (880) located more than 100 meters away.
L'invention concerne un système de détection et de télémétrie par la lumière (LiDAR) (800) destiné à détecter des objets dans des zones d'angle mort. Le système comprend un boîtier, un ensemble LiDAR à balayage (810), tel qu'un ensemble comprenant un miroir polygonal à facettes multiples, disposé dans le boîtier, et un ensemble LiDAR sans balayage (820), tel qu'un LiDAR Flash, également disposé dans le boîtier. L'ensemble LiDAR à balayage (810) balaye une pluralité de faisceaux lumineux pour éclairer un premier champ de vision, FOV, (850). L'ensemble LiDAR sans balayage (820) émet une lumière laser pour éclairer un deuxième FOV (860) sans balayage. La plage de distance de détection de l'ensemble LiDAR à balayage s'étend au-delà de la plage de distance de détection de l'ensemble LiDAR sans balayage. La fenêtre (805) facilite la transmission de la lumière vers et depuis les ensembles (810) et (820). Pour détecter des objets dans des zones d'angle mort à l'extérieur du FOV d'un LiDAR particulier, un système LiDAR doit posséder à la fois une longue plage de détection et un grand FOV vertical. Les FOV verticaux de l'ensemble LiDAR à balayage (810) et de l'ensemble LiDAR sans balayage (820) se chevauchent de 5°, représentés par la zone (870), ce qui a pour effet que le FOV global du système LiDAR (800) va de -10° à 90°. Des lignes (861) et (862) croisent le sol (866), respectivement en des points (863) et (864). Pour détecter des objets proches (890) dans un grand FOV vertical, l'ensemble (820) doit viser vers le bas. L'ensemble LiDAR à balayage (810) peut détecter un objet distant (880) situé à plus de 100 mètres.
COMPACT LIDAR SYSTEMS FOR DETECTING OBJECTS IN BLIND-SPOT AREAS
SYSTÈMES LIDAR COMPACTS POUR DÉTECTER DES OBJETS DANS DES ZONES D'ANGLE MORT
04.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
COMPACT LIDAR SYSTEMS FOR DETECTING OBJECTS IN BLIND-SPOT AREAS
Europäisches Patentamt | 2023
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