Provided is a travel control device that executes a coasting process, a cruising process, a gradient information acquisition process (S72, S72a), a deviation variable acquisition process (S74, S74a, S86), and a switching process (S62). The coasting process causes a vehicle to coast. The cruising process keeps the speed of the vehicle at a set speed while giving priority to meeting a certain condition. The certain condition defines that when a preceding vehicle exists within a prescribed range in front of the vehicle, the distance to the preceding vehicle is maintained within a predetermined range. The gradient information acquisition process acquires gradient information about the road surface on which the vehicle is traveling. The deviation variable acquisition process acquires a deviation variable, independently of the gradient information, that specifies the acceleration that is generated on the vehicle when the vehicle travels through the coasting process on a downhill slope having a predetermined gradient. The switching process inputs the gradient information and the deviation variable and includes: a process for switching to the coasting process when the vehicle travels on a downhill slope while the cruising process is being executed; and a process for switching to the coasting process when the magnitude of the gradient is different according to the value of the deviation variable.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement qui exécute un processus de marche par inertie, un processus de croisière, un processus d'acquisition d'informations de gradient (S72, S72a), un processus d'acquisition de variable d'écart (S74, S74a, S86) et un processus de commutation (S62). Le processus de marche par inertie amène un véhicule à rouler par inertie. Le processus de croisière maintient la vitesse du véhicule à une vitesse définie tout en donnant priorité à la satisfaction d'une certaine condition. La certaine condition définit que, lorsqu'un véhicule précédent existe dans une plage prescrite devant le véhicule, la distance jusqu'au véhicule précédent est maintenue dans une plage prédéfinie. Le processus d'acquisition d'informations de gradient acquiert des informations de gradient concernant la surface de la route sur laquelle le véhicule se déplace. Le processus d'acquisition de variable d'écart acquiert une variable d'écart, indépendamment des informations de gradient, qui spécifie l'accélération qui est générée sur le véhicule lorsque le véhicule se déplace selon le processus de marche par inertie sur une pente descendante ayant un gradient prédéfini. Le processus de commutation entre les informations de gradient et la variable d'écart et comprend : un processus pour commuter vers le processus de marche par inertie lorsque le véhicule se déplace sur une pente descendante pendant que le processus de croisière est en cours d'exécution ; et un processus pour commuter vers le processus de marche par inertie lorsque l'amplitude du gradient est différente en fonction de la valeur de la variable d'écart.

    走行制御装置は、惰行走行処理、クルーズ走行処理、勾配情報取得処理(S72,S72a)、乖離変数取得処理(S74,S74a,S86)、および切替処理(S62)を実行する。惰行走行処理は、車両を惰行走行させる処理である。クルーズ走行処理は、所定の条件を満たすことを優先しつつ車両の速度を設定車速に制御する処理である。所定の条件は、車両の前方の規定範囲内に先行車両が存在する場合に該先行車両との距離を所定範囲に保つ条件である。勾配情報取得処理は、車両が走行する路面の勾配情報を取得する処理である。乖離変数取得処理は、勾配情報とは別に、車両が所定の勾配を有した下り坂を惰行走行処理によって走行する場合の車両に生じる加速度を定める変数である乖離変数を取得する処理である。切替処理は、勾配情報および乖離変数を入力として、クルーズ走行処理が実行されているときに車両が下り坂を走行する場合に前記惰行走行処理に切り替える処理であって且つ、乖離変数の値に応じて勾配の大きさが異なるときに惰行走行処理に切り替える処理を含む。


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    Titel :

    TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
    走行制御装置、走行制御方法、および走行制御プログラム


    Beteiligte:
    OZAWA YUUKI (Autor:in) / KOYAMA RIKU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen



    TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM

    NAKADA SANEMOTO | Europäisches Patentamt | 2023

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