To provide a travel control device which can reduce the occurrence of pitching in the time of travel.SOLUTION: A travel control device 2 comprises a target speed calculation unit 20, a retention speed setting unit 21, a control speed setting unit 22, and a drive control unit 23. The travel control device 2 sets a prescribed travel speed to a control travel speed Vo and a retention travel speed Vk when there is no operation of an accelerator 15. The travel control device 2 sets the detected travel speed Vn to the control travel speed Vo and the retention travel speed Vk in a case where a target travel speed Va exceeding the prescribed travel speed is calculated when the control travel speed Vo and the retention travel speed Vk are set to the prescribed travel speed. Further, the travel control device 2 sets the control travel speed Vo to the retention travel speed Vk in a case where the calculated target travel speed Va is equal to or less than the retention travel speed Vk when the control travel speed Vo and the retention travel speed Vk are not set to the prescribed travel speed.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】走行時におけるピッチングの発生を減少させることができる走行制御装置を提供する。【解決手段】走行制御装置2は、目標速度算出部20と、保持速度設定部21と、制御速度設定部22と、駆動制御部23と、を備えている。走行制御装置2は、アクセル15の操作がないとき、所定の走行速度を制御走行速度Voおよび保持走行速度Vkに設定する。また、走行制御装置2は、制御走行速度Voおよび保持走行速度Vkを所定の走行速度に設定しているときに所定の走行速度を超える目標走行速度Vaが算出されると、検出された走行速度Vnを制御走行速度Voおよび保持走行速度Vkに設定する。さらに、走行制御装置2は、制御走行速度Voおよび保持走行速度Vkを所定の走行速度に設定していないときに、算出した目標走行速度Vaが保持走行速度Vk以下であると、制御走行速度Voを保持走行速度Vkに設定する。【選択図】図2


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    Titel :

    TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    走行制御装置、走行制御方法および走行制御プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    TRAVEL CONTROL DEVICE, TRAVEL CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL PROGRAM

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