An intelligent hoisting robot, comprising a first tower body (1), the bottom of the first tower body (1) being detachably connected to a floor by means of a temporary fixing mechanism; a self-elevating device (2) connected to a tower cane main body (20), the self-elevating device (2) being slidably sleeved on the outer wall of the first tower body (1) by means of a lifting/lowering mechanism, and the self-elevating device (2) being provided with a stop safety mechanism used for limiting sliding of the first tower body (1); a walking device (3) used for adjusting movement and fixation of the self-elevating device (2), the walking device (3) being movably provided at the bottom of the self-elevating device (2); and a bearing mechanism, the bearing mechanism being used for guiding movement of the walking device (3) and being detachably mounted on the beam or floor of a factory, and the bearing mechanism being movably connected to the walking device (3). The intelligent hoisting robot can self-elevate upstairs, and can horizontally self-move along the floor, thereby breaking through the technical bottleneck that a traditional hoisting apparatus is easily limited by a hoisting weight and an operating radius.
L'invention concerne un robot de levage intelligent, comprenant un premier corps de tour (1), la partie inférieure du premier corps de tour (1) étant reliée de manière détachable à un plancher au moyen d'un mécanisme de fixation temporaire ; un dispositif auto-élévateur (2) relié à un corps principal de grue à tour (20), le dispositif auto-élévateur (2) étant emmanché de manière coulissante sur la paroi extérieure du premier corps de tour (1) au moyen d'un mécanisme de levage/abaissement, et le dispositif auto-élévateur (2) comportant un mécanisme de sécurité d'arrêt utilisé pour limiter un coulissement du premier corps de tour (1) ; un dispositif marcheur (3) utilisé pour ajuster un mouvement et une fixation du dispositif auto-élévateur (2), le dispositif marcheur (3) étant disposé de manière mobile à la partie inférieure du dispositif auto-élévateur (2) ; et un mécanisme de palier, le mécanisme de palier étant utilisé pour guider un mouvement du dispositif marcheur (3) et étant monté de manière détachable sur la poutre ou le plancher d'une usine, et le mécanisme de palier étant relié de manière mobile au dispositif marcheur (3). Le robot de levage intelligent peut s'auto-élever vers le haut, et peut s'auto-déplacer horizontalement le long du plancher, permettant ainsi de surmonter le goulot d'étranglement technique selon lequel un appareil de levage traditionnel est facilement limité par un poids de levage et un rayon d'action.
一种智能吊装机器人,包括第一塔身(1),第一塔身(1)底部通过临时固定机构可拆卸连接于楼面;与塔吊主体(20)连接的自升装置(2),自升装置(2)通过升降机构滑动套接于第一塔身(1)外壁,自升装置(2)设有限定第一塔身(1)滑动的止动安全机构;用于调节自升装置(2)移动和固定的行走装置(3),行走装置(3)活动设置于自升装置(2)的底部;承重机构,承重机构用于导引行走装置(3)移动的且可拆卸安装于厂房的梁体或楼面,承重机构与行走装置(3)活动连接。该智能吊装机器人可自升上楼,可沿楼面水平自移,突破了传统吊装设备易受吊重和作业半径限制的技术瓶颈。
INTELLIGENT HOISTING ROBOT
ROBOT DE LEVAGE INTELLIGENT
一种智能吊装机器人
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Intelligent hoisting, conveying, transporting and loading robot
Europäisches Patentamt | 2021
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