A control system (200) configured to control a damping force of an actuator (502) of an active suspension system (104) of a vehicle (1) in response to an external disturbance of a wheel (FL, FR, RL, RR) with which the actuator is associated, the control system comprising one or more controllers (201), wherein the control system is configured to: receive (902) a sensed displacement parameter (Z, A) indicative of suspension displacement associated with the wheel; determine (904) whether a condition is satisfied, during a suspension displacing phase (t1-t2) associated with the external disturbance, wherein satisfaction of the condition requires a derivative (V) of the sensed displacement parameter to be above a threshold (600, 602), and wherein the threshold depends on an amount of displacement (Z) indicated by the sensed displacement parameter; and output (908) a signal to control the damping force to be greater, during a suspension restoring phase (t2-t3) associated with the external disturbance, than if the condition is not satisfied, in dependence on satisfaction of the condition.
L'invention concerne un système de commande (200) conçu pour commander une force d'amortissement d'un actionneur (502) d'un système de suspension active (104) d'un véhicule (1) en réponse à une perturbation externe d'une roue (FL, FR, RL, RR) à laquelle l'actionneur est associé, le système de commande comprenant un ou plusieurs organes (201) de commande, le système de commande étant conçu pour : recevoir (902) un paramètre de déplacement détecté (Z, A) indiquant un déplacement de suspension associé à la roue ; déterminer (904) si une condition est satisfaite, au cours d'une phase de déplacement de suspension (t1-t2) associée à la perturbation externe, la satisfaction de la condition nécessitant qu'une dérivée (V) du paramètre de déplacement détecté soit supérieure à un seuil (600, 602), et le seuil dépendant d'une quantité de déplacement (Z) indiquée par le paramètre de déplacement détecté ; et produire (908) un signal pour amener la force d'amortissement à être plus élevée, pendant une phase de restauration de suspension (t2-t3 associée à la perturbation externe, que si la condition n'est pas satisfaite, en fonction de la satisfaction de la condition.
SUSPENSION DAMPING FORCE CONTROL SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FORCE D'AMORTISSEMENT DE SUSPENSION
2023-04-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |