The invention comprises: a driver state estimation unit (103) capable of estimating, using an in-vehicle camera(19) and a biological sensor (20), whether a driver is in an abnormal state that is not a sleeping state; and a driving identification unit (102) for identifying whether a host vehicle is currently performing sleeping-permitted automated driving or sleeping-prohibited automated driving, wherein when the driving identification unit (102) identifies sleeping-prohibited automated driving, the driver state estimation unit (103) estimates whether the driver is in an abnormal state using the in-vehicle camera (19) and the biological sensor (20), and when the driving identification unit (102) identifies sleeping-permitted automated driving, the driver state estimation unit (103) estimates whether the driver is in an abnormal state using only the in-vehicle camera (19) out of the in-vehicle camera (19) and the biological sensor (20).

    La présente invention comprend : une unité d'estimation d'état de conducteur (103) apte à estimer, à l'aide d'un appareil de prise de vues embarqué (19) et d'un capteur biologique (20), si un conducteur est dans un état anormal qui n'est pas un état de sommeil ; et une unité d'identification de conduite (102) pour identifier si un véhicule hôte est actuellement en train d'effectuer une conduite automatisée autorisée en sommeil ou une conduite automatisée interdite en sommeil, dans lequel, lorsque l'unité d'identification de conduite (102) identifie une conduite automatisée interdite en sommeil, l'unité d'estimation d'état de conducteur (103) estime si le conducteur est dans un état anormal à l'aide de l'appareil de prise de vues embarqué (19) et du capteur biologique (20), et lorsque l'unité d'identification de conduite (102) identifie une conduite automatisé autorisée en sommeil, l'unité d'estimation d'état de conducteur (103) estime si le conducteur est dans un état anormal à l'aide uniquement de l'appareil de prise de vues embarqué (19) parmi l'appareil de prise de vues embarqué (19) et le capteur biologique (20).

    運転者が睡眠状態でない異常状態であるか否かを室内カメラ(19)及び生体センサ(20)を用いて推定することが可能な運転者状態推定部(103)と、自車が睡眠許可自動運転中か睡眠非許可運転中かを特定する運転特定部(102)とを備え、運転者状態推定部(103)は、運転特定部(102)で睡眠非許可運転中と特定する場合には、室内カメラ(19)及び生体センサ(20)を用いて運転者が異常状態であるか否かを推定する一方、運転特定部(102)で睡眠許可自動運転中と特定する場合には、室内カメラ(19)及び生体センサ(20)のうちの室内カメラ(19)のみを用いて運転者が異常状態であるか否かを推定する。


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    Titel :

    DEVICE FOR VEHICLE AND ESTIMATION METHOD FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF POUR VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION POUR VÉHICULE
    車両用装置及び車両用推定方法


    Beteiligte:
    KUME TAKUYA (Autor:in) / IZUMI KAZUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    VEHICLE CONDITION ESTIMATION METHOD, VEHICLE CONDITION ESTIMATION DEVICE AND VEHICLE CONDITION ESTIMATION PROGRAM

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