Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Filterausgangsgröße eines Filters, insbesondere eines Filters (100) für eine Filterung eines Drehstabmoments eines Steer-by-Wire Lenksystems eines Fahrzeugs, abhängig von einer zu filternden Filtereingangsgröße, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorgegebene Filtereigenschaft des Filters abhängig von einer Eingangssignalcharakteristik der Filtereingangsgröße aus einer Mehrzahl vorgegebener Filtereigenschaften ausgewählt wird, wobei die Eingangssignalcharakteristik abhängig von der Filtereingangsgröße zu einem aktuellen und wenigstens einem vorherigen Zeitpunkt bestimmt wird, wobei die Filterausgangsgröße durch den Filter mit der Filtereigenschaft bestimmt wird.

    The invention relates to a device and method for determining a filter output variable of a filter, in particular of a filter (100) for filtering a torsion bar moment of a steer-by-wire steering system of a vehicle, as a function of a filter input variable to be filtered, characterised in that a predefined filter property of the filter is selected from a plurality of predefined filter properties depending on an input signal characteristic of the filter input variable, wherein the input signal characteristic is determined depending on the filter input variable at a current point in time and at least one previous point in time, wherein the filter output variable is determined by the filter with the filter property.

    L'invention concerne un dispositif et un procédé permettant de déterminer une grandeur de sortie d'un filtre, en particulier d'un filtre (100) destiné au filtrage d'un couple de barre de torsion d'un système de direction par câbles (« steer-by-wire ») d'un véhicule, en fonction d'une grandeur d'entrée de filtre à filtrer. L'invention est caractérisée en ce qu'une propriété prédéfinie du filtre est sélectionnée parmi plusieurs propriétés de filtre prédéfinies en fonction d'une caractéristique de signal d'entrée de la grandeur d'entrée de filtre, la caractéristique de signal d'entrée étant déterminée en fonction de la grandeur d'entrée de filtre à un moment instantané et au moins un moment antérieur, la grandeur de sortie du filtre étant déterminée par le filtre avec la propriété du filtre.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER FILTERAUSGANGSGRÖSSE EINES FILTERS FÜR EINE FILTERUNG EINES DREHSTABMOMENTS EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS FÜR EIN FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A FILTER OUTPUT VARIABLE OF A FILTER FOR FILTERING A TORSION BAR MOMENT OF A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE DÉTERMINER UNE GRANDEUR DE SORTIE D'UN FILTRE DESTINÉ AU FILTRAGE D'UN COUPLE DE BARRE DE TORSION D'UN SYSTÈME DE DIRECTION PAR CÂBLES (« STEER-BY-WIRE ») D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    GRUENER STEFAN (Autor:in) / GUO YANG (Autor:in) / KAEPERNICK BARTOSZ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge