Verfahren zur Bestimmung einer Reglerausgangsgröße (106) einer Regeleinrichtung (104) mit einem Regler (108) für eine Regelstrecke (102) für eine Handmomentenregelung eines Steer-by-Wire Lenksystems für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass eine vorgegebene Reglereigenschaft des Reglers (108) durch einen vorgegebenen Anpassungsanteil (116) angepasst wird (202), wobei ein Einfluss des vorgegebenen Anpassungsanteils (116) auf die Reglereigenschaft abhängig von einem Parameter (114) kontinuierlich verändert wird (202), wobei der Parameter (114) abhängig von einer Betriebssituation der Regelstrecke (102), insbesondere einer Lenk- und/oder Fahrsituation des Fahrzeugs, bestimmt (202) wird und die Reglerausgangsgröße (106) mit dem Regler (108) bestimmt wird (204).
A method is for determining a controller output variable of a control unit having a controller for a controlled system, more particularly for manual torque control of a steer-by-wire steering system for a vehicle. The method includes adjusting a specified controller property of the controller using a specified adjustment portion, and continuously changing an influence of the specified adjustment portion on the controller property based on a parameter. The parameter is determined based on an operating situation of the controlled system, more particularly a steering and/or driving situation of the vehicle. The controller output variable is determined using the controller.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Reglerausgangsgröße eines Reglers für eine Handmomentenregelung eines Steer-by-Wire Lenksystems für ein Fahrzeug
28.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2023
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|VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG EINES STEER-BY-WIRE LENKSYSTEMS, LENKSYSTEM UND FAHRZEUG
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