Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Reglerausgangsgröße (106) einer Regeleinrichtung (108) mit einem Regler (108) für eine Regelstrecke (102), insbesondere für eine Handmomentenregelung eines Steer-by-Wire Lenksystems für ein Fahrzeug, wobei eine vorgegebene Reglereigenschaft des Reglers (108) durch einen vorgegebenen Anpassungsanteil (116) angepasst wird, wobei ein Einfluss des vorgegebenen Anpassungsanteils (116) auf die Reglereigenschaft abhängig von einem Parameter (114) kontinuierlich verändert wird (202), wobei der Parameter (114) abhängig von einer Betriebssituation der Regelstrecke (102), insbesondere einer Lenk- und/oder Fahrsituation des Fahrzeugs, bestimmt wird und die Reglerausgangsgröße (106) mit dem Regler (108) bestimmt wird.

    The invention relates to a device and a method for determining a controller output variable (106) of a control unit (108) having a controller (108) for a controlled system (102), more particularly for manual torque control of a steer-by-wire steering system for a vehicle, wherein: a specified controller property of the controller (108) is adjusted by means of a specified adjustment portion (116); an influence of the specified adjustment portion (116) on the controller property is continuously changed (202) on the basis of a parameter (114); the parameter (114) is determined on the basis of an operating situation of the controlled system (102), more particularly a steering and/or driving situation of the vehicle, and the controller output variable (106) is determined by means of the controller (108).


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Reglerausgangsgröße eines Reglers für eine Handmomentenregelung eines Steer-by-Wire Lenksystems für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    GRUENER STEFAN (Autor:in) / GUO YANG (Autor:in) / KAEPERNICK BARTOSZ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge