The invention relates to the field of robotics. A robotized cargo vehicle comprises a frame, a passive and an active driving chassis, a rechargeable battery, an inverter, an electric motor, and a reduction drive. The frame has an upwardly extending part, to which the housing of a service equipment module is fastened. Fastened in the front lower part of the housing are two ultrasound sensors. Fastened in the upper part of the housing is an optical stereo camera unit and two pneumatic cleaning nozzles and two hydraulic cleaning nozzles, oriented toward the optical stereo camera unit. Fastened to each upper side part of the housing is an optical rearview camera that is oriented at an angle away from the longitudinal axis of the robotized cargo vehicle. Fastened in each lower side part of the housing is an ultrasound sensor. Fastened inside the housing is an onboard control computer and a controller. Fastened to the rear lower part of the frame are an optical stereo camera unit and two ultrasound sensors, the rear upper part of the frame being provided with a protective ledge for protecting said optical stereo camera unit against dirt and damage. The invention provides for the safe transportation of a robotized cargo platform.

    L'invention se rapporte au domaine de la robotique. L'invention concerne un moyen de transport de charges robotisé comprenant un cadre, un châssis passif et un châssis actif actionnable, une batterie d'accumulateurs, un onduleur, un moteur électrique et un réducteur. Le cadre comporte une partie se redressant verticalement sur laquelle est fixé rigidement un corps de module d'équipement de service. Deux capteurs ultrasonores sont fixés dans la partie inférieure avant du corps. Dans la partie supérieure du corps se trouve une unité de caméras optiques stéréoscopiques, et deux buse pneumatiques de nettoyage et deux buses hydrauliques de nettoyage sont orientées vers l'unité de caméras optiques stéréoscopiques. Sur chaque partie supérieure latérale du corps se trouve une caméra optique d'observation arrière orientée selon un certain angle par rapport à l'axe longitudinal du moyen de transport de charges robotisé. Dans chaque partie inférieure latérale du corps se trouve un capteur ultrasonore. Un ordinateur embarqué de commande et de contrôle est fixé dans le corps. Sur la partie inférieure arrière du cadre se trouvent une unité de caméras optiques stéréoscopiques et deux capteurs ultrasonores, tandis que sur la partie supérieure arrière du cadre se trouve une protubérance de protection afin de protéger l'unité de caméras optiques stéréoscopiques contre les salissures et les dommages. On assure ainsi un déplacement sans danger de la plateforme de charge robotisée.

    Изобретение относится к области робототехники. Роботизированное грузовое транспортное средство содержит раму, пассивное и приводное активное шасси, аккумуляторную батарею, инвертор, электродвигатель и редуктор. Рама выполнена с вертикально возвышающейся частью на которой неподвижно закреплен корпус модуля сервисного оборудования. В передней нижней части корпуса закреплены два ультразвуковых датчика. В верхней части корпуса закреплен блок оптических стереокамер и две очищающие пневмофорсунки и две очищающие гидрофорсунки направленные на блок оптических стереокамер. На каждой боковой верхней части корпуса закреплена оптическая камера заднего обзора, направленная под углом от продольной оси роботизированного грузового транспортного средства. В каждой боковой нижней части корпуса закреплен один ультразвуковой датчик. Внутри корпуса закреплен бортовой компьютер управления и контроллер. На задней нижней части рамы закреплен блок оптических стереокамер и два ультразвуковых датчика, а на задней верхней части рамы выполнен защитный выступ для защиты блока оптических стереокамер от загрязнения и повреждений. Достигается возможность безопасного передвижения роботизированной грузовой платформы.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ROBOTIZED CARGO VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    MOYEN DE TRANSPORT DE CHARGES ROBOTISÉ
    РОБОТИЗИРОВАННОЕ ГРУЗОВОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО



    Erscheinungsdatum :

    2023-03-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Russisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    OMNI-TRUCK ROBOTIZED CARGO TRUCK

    KARAVAEV YURIJ LEONIDOVICH / KALINKIN ANATOLIJ ALEKSANDROVICH / BOGATYREV ALEKSEJ VLADIMIROVICH et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Robotized Shadow Vehicle

    Peyret, F. / Deparis, J.-P. / Vag-och transport-forskningsinstitutet | British Library Conference Proceedings | 1992


    Robotized Societies

    Sapaty, Peter Simon | Springer Verlag | 2018


    Robotized powershift AMTs

    O Neill, T. / Harrison, A. / Ricardo | British Library Conference Proceedings | 2000


    Robotized Skin Harvesting

    Duchemin, G. / Dombre, E. / Pierrot, F. et al. | Springer Verlag | 2003