FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly to omniwheel robotic trucks. Proposed cart comprises tubular frame with front and rear plates furnished with wheel modules. Each of wheel modules includes U-shaped bracket equipped with bearing supports, with installed on them shaft omnipoles. Shaft is coupled by mechanical gearing with the electric motor shaft fixed on the plate. Multifunctional transformable cargo platform is installed on the frame, the base of which is made of two frames and is equipped with a screw lifting mechanism with a lead screw. Lifting mechanism nut is driven by mechanical transmission coupled with electric motor shaft. Trolley motors are equipped with encoders and connected to power outputs of control unit made on the basis of microcontroller and fixed on front plate.EFFECT: higher truck manoeuvrability.7 cl, 3 dwg
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к омниколесным роботизированным грузовым тележкам. Тележка содержит трубчатую раму, снизу которой закреплены передняя и задняя плиты, снабженные колесными модулями. Каждый из колесных модулей включает в себя П-образный кронштейн, снабженный подшипниковыми опорами, с установленными в них на валу омниколесом. Вал связан механической передачей с валом электродвигателя, закрепленного на плите. На раме установлена многофункциональная трансформируемая грузовая платформа, основание которой выполнено состоящим из двух рам и снабжено винтовым подъемным механизмом с ходовым винтом. Гайка подъемного механизма выполнена приводной, связанной механической передачей с валом электродвигателя. Электродвигатели тележки снабжены энкодерами и подключены к силовым выходам блока управления, выполненного на основе микроконтроллера и закрепленного на передней плите. Достигается повышение маневренности тележки. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
OMNI-TRUCK ROBOTIZED CARGO TRUCK
Омниколесная роботизированная грузовая тележка
18.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
Kraftfahrwesen | 1976
|Truck News - Next Cargo TRUCK exclusive
Online Contents | 2003