This vehicle detection device comprises: an image acquisition unit (401) that acquires a reflected light image representing the intensity distribution of reflected light and a background light image representing the intensity distribution of ambient light; a distinction detection unit (402) that distinguishes and detects a vehicle area and a parts area from the background light image; an intensity specification unit (405) that specifies the level of light intensity of each of the background light image and the reflected light image for the vehicle area detected by the distinction detection unit (402); a validity determination unit (406) that determines the validity of the arrangement of the parts area from the intensity distribution in the reflected light image, for the parts area detected by the distinction detection unit (402); and a vehicle detection unit (407) that detects a vehicle by using the level of light intensity of each of the background light image and the reflected light image and the validity of the arrangement of the parts area.
Ce dispositif de détection de véhicule comprend : une unité d'acquisition d'image (401) qui acquiert une image de lumière réfléchie représentant la distribution d'intensité de la lumière réfléchie et une image de lumière de fond représentant la distribution d'intensité de la lumière ambiante ; une unité de détection de distinction (402) qui distingue et détecte une zone de véhicule et une zone de pièces à partir de l'image de lumière de fond ; une unité de spécification d'intensité (405) qui spécifie le niveau d'intensité de lumière de l'image de lumière de fond et de l'image de lumière réfléchie pour la zone de véhicule détectée par l'unité de détection de distinction (402) ; une unité de détermination de validité (406) qui détermine la validité de l'agencement de la zone de pièces à partir de la distribution d'intensité sur l'image de lumière réfléchie, pour la zone de pièces détectée par l'unité de détection de distinction (402) ; et une unité de détection de véhicule (407) qui détecte un véhicule à l'aide du niveau d'intensité de lumière de l'image de lumière de fond et de l'image de lumière réfléchie et de la validité de l'agencement de la zone de pièces.
反射光の強度分布を表す反射光画像と、環境光の強度分布を表す背景光画像とを取得する画像取得部(401)と、背景光画像から車両領域とパーツ領域とを区別して検出する区別検出部(402)と、区別検出部(402)で検出した車両領域について、背景光画像と反射光画像とのそれぞれの光強度の高低を特定する強度特定部(405)と、区別検出部(402)で検出したパーツ領域について、反射光画像での強度分布から、パーツ領域の配置の妥当性を判断する妥当性判断部(406)と、背景光画像と反射光画像とのそれぞれの光強度の高低、及びパーツ領域の配置の妥当性を用いて、車両を検出する車両検出部(407)とを備える車両検出装置。
VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE DÉTECTION DE VÉHICULE
車両検出装置、車両検出方法、及び車両検出プログラム
2023-03-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017
|VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE DETECTION DEVICE, VEHICLE DETECTION METHOD, AND VEHICLE DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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