Die Erfindung bezieht sich unter anderem auf ein Verfahren zum Messen eines für die Fahrt eines Schienenfahrzeugs (10) relevanten Parameters unter Bildung eines Parametermesswerts. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Parametermesswert unter Einbezug einer Regelschleife (RS) bestimmt wird, bei der ein fahrzeugseitig auf ein Rotationsteil einwirkendes, fahrzeugseitiges Drehmoment (M) unter Bildung eines fahrzeugseitigen Drehmomentwerts ermittelt wird, mit einem Rechenmodul (RM) unter Heranziehung des fahrzeugseitigen Drehmomentwerts und eines Kraftschlussdrehmomentwerts (Mx), der ein auf das Rotationsteil schienenseitig einwirkendes Kraftschlussdrehmoment beschreibt, eine Rotationsbeschleunigung des Rotationsteils und mit dieser die erwartete Rotationsgeschwindigkeit des Rotationsteils unter Bildung eines Rotationsschätzwertes (Nb) errechnet wird, die tatsächliche Rotationsgeschwindigkeit des Rotationsteils unter Bildung eines Rotationsmesswertes (Ng) gemessen wird, die Differenz (Ef) zwischen dem Rotationsschätzwert (Nb) und dem Rotationsmesswert in eine Regeleinrichtung eingespeist wird, die ausgangsseitig einen Reglerausgangswert ausgibt, der Kraftschlussdrehmomentwert (Mx) mit dem Reglerausgangswert neu errechnet und in das Rechenmodul (RM) unter Schließen der Regelschleife (RS) zurückgekoppelt wird und der Reglerausgangswert der Regeleinrichtung und/oder der neu errechnete Kraftschlussdrehmomentwert (Mx) als der zu messende Parametermesswert angesehen, insbesondere abgespeichert oder ausgegeben, wird.
The invention relates inter alia to a method for measuring a parameter relevant to the journey of a rail vehicle (10) by producing a parameter measurement value. According to the invention, the parameter measurement value is determined using a control loop (RS), in which a vehicle-side torque (M) acting on a rotational part on the vehicle side is ascertained, producing a vehicle-side torque value; by means of a computer module (RM) and using the vehicle-side torque value and a frictional engagement torque value (Mx) which describes a frictional engagement torque acting on the rotational part on the rail side, a rotational acceleration of the rotational part and thereby the expected rotational speed of the rotational part is calculated, producing a rotational estimated value (Nb); the actual rotational speed of the rotational part is measured, producing a rotational measurement value (Ng); the difference (Ef) between the rotational estimated value (Nb) and the rotational measurement value is supplied to a control device which outputs a controller output value at the output side; the frictional engagement torque value (Mx) is recalculated with the controller output value and is coupled back into the computer module (RM) to close the control loop (RS); and the controller output value of the control device and/or the recalculated frictional engagement torque value (Mx) is considered to be the parameter measurement value to be measured, in particular stored or output.
L'invention concerne entre autres un procédé de mesure d'un paramètre pertinent pour le trajet d'un véhicule ferroviaire (10) par production d'une valeur de mesure de paramètre. Selon l'invention, la valeur de mesure de paramètre est déterminé à l'aide d'une boucle de commande (RS), dans laquelle un couple côté véhicule (M) agissant sur une partie tournante côté véhicule est constaté, produisant une valeur de couple côté véhicule; au moyen d'un module informatique (RM) et en utilisant la valeur de couple côté véhicule et une valeur de couple d'interaction par friction (Mx) qui décrit un couple d'interaction par friction agissant sur la partie tournante côté rail, une accélération de rotation de la partie tournante et donc la vitesse de rotation prévue de la partie tournante sont calculées, produisant une valeur estimée de rotation (Nb); la vitesse de rotation réelle de la partie tournante est mesurée, produisant une valeur de mesure de rotation (Ng); la différence (Ef) entre la valeur estimée de rotation (Nb) et la valeur de mesure de rotation est fournie à un dispositif de commande qui délivre une valeur de sortie du moyen de commande côté sortie; la valeur de couple d'interaction par friction (Mx) est recalculée avec la valeur de sortie du moyen de commande et est réintroduite dans le module informatique (RM) pour fermer la boucle de commande (RS); et la valeur de sortie du moyen de commande du dispositif de commande et/ou la valeur de couple d'interaction par friction (Mx) recalculée sont considérées comme étant la valeur de mesure de paramètre à mesurer, en particulier à stocker ou à délivrer.
VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM MESSEN EINES FÜR DIE FAHRT EINES SCHIENENFAHRZEUGS RELEVANTEN PARAMETERS
METHOD AND DEVICE FOR MEASURING A PARAMETER RELEVANT TO THE JOURNEY OF A RAIL VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MESURE D'UN PARAMÈTRE PERTINENT POUR LE TRAJET D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE
30.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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