This invention provides a control method for an electric motor vehicle comprising an electric motor as a drive source. In this control method, a torque target value, which is a target value of torque to be outputted by the electric motor, is set on the basis of vehicle information, and a basic feedback compensation value is calculated on the basis of a parameter representing the rotation state of the electric motor and a vehicle model of the electric motor vehicle. A first feedback compensation value is calculated by multiplying the basic feedback compensation value by a first gain. A specific frequency component determined in advance is extracted from the basic feedback compensation value, and a second feedback compensation value is calculated by multiplying the specific frequency component by a second gain. A torque command value is calculated by correcting the torque target value according to the first feedback compensation value and the second feedback compensation value. The electric motor is then driven on the basis of the torque command value.

    La présente invention concerne un procédé de commande pour un véhicule à moteur électrique comprenant un moteur électrique en tant que source d'entraînement. Dans ce procédé de commande, une valeur cible de couple, qui est une valeur cible de couple devant être fourni par le moteur électrique, est réglée sur la base d'informations de véhicule, et une valeur de compensation de rétroaction de base est calculée sur la base d'un paramètre représentant l'état de rotation du moteur électrique et d'un modèle de véhicule du véhicule à moteur électrique. Une première valeur de compensation de rétroaction est calculée en multipliant la valeur de compensation de rétroaction de base par un premier gain. Une composante de fréquence spécifique déterminée à l'avance est extraite de la valeur de compensation de rétroaction de base, et une seconde valeur de compensation de rétroaction est calculée en multipliant la composante de fréquence spécifique par un second gain. Une valeur de commande de couple est calculée en corrigeant la valeur cible de couple en fonction de la première valeur de compensation de rétroaction et de la seconde valeur de compensation de rétroaction. Le moteur électrique est ensuite entraîné sur la base de la valeur de commande de couple.

    電動車両の制御方法は、駆動源として電動モータを備える電動車両の制御方法である。この制御方法では、車両情報に基づいて、電動モータに出力させるトルクの目標値であるトルク目標値を設定され、電動モータの回転状態を表すパラメータと、電動車両の車両モデルと、に基づいて、基本フィードバック補償値が演算される。また、基本フィードバック補償値に第1ゲインを乗算することにより、第1フィードバック補償値が演算される。一方、基本フィードバック補償値から予め定める特定周波数成分を抽出し、この特定周波数成分に対して第2ゲインを乗算することにより、第2フィードバック補償値が演算される。そして、トルク目標値を、第1フィードバック補償値及び第2フィードバック補償値によって補正することにより、トルク指令値が演算される。その後、トルク指令値に基づいて電動モータが駆動される。


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    Titel :

    CONTROL METHOD FOR ELECTRIC MOTOR VEHICLE AND CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULE À MOTEUR ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE À MOTEUR ÉLECTRIQUE
    電動車両の制御方法及び電動車両の制御装置


    Beteiligte:
    SAWADA AKIRA (Autor:in) / NAKAJIMA TAKASHI (Autor:in) / FUJIWARA KENGO (Autor:in) / MOTOSUGI JUN (Autor:in) / NAKAMURA KATSUNORI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    09.03.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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