A vehicle body attitude adjustment method and a vehicle body attitude adjustment system, comprising: the displacement measurement value of a vehicle body, the angle measurement value of the vehicle body, and the acceleration measurement value of the vehicle body are respectively obtained; a control module calculates the displacement conversion compensation amount of the vehicle body according to the displacement measurement value, calculates the angle conversion compensation amount of the vehicle body according to the angle measurement value, and calculates the acceleration conversion compensation amount of the vehicle body according to the acceleration measurement value; the control module performs vehicle body attitude adjustment determination according to the displacement conversion compensation amount, the angle conversion compensation amount, and the acceleration conversion compensation amount, outputs decoupling and distribution, and determines the actual overall compensation amount of the vehicle body, wherein compensation to be performed by the whole vehicle needs to be converted into the compensation motion of a whole specific actuator; and the control module controls, according to the actual overall compensation amount, a vertical damping actuator, a transverse damping actuator, and a longitudinal damping actuator to output the compensation motion, and respectively performs compensation control on the vehicle in the vertical direction, the transverse direction, and the longitudinal direction, thereby improving the comfort of passing through a curved road section.

    La présente invention concerne un procédé d'ajustement d'attitude de carrosserie de véhicule et un système d'ajustement d'attitude de carrosserie de véhicule, comprenant les opérations suivantes : la valeur de mesure de déplacement d'une carrosserie de véhicule, la valeur de mesure d'angle de la carrosserie de véhicule et la valeur de mesure d'accélération de la carrosserie de véhicule sont respectivement obtenues ; un module de commande calcule la quantité de compensation de conversion de déplacement de la carrosserie de véhicule selon la valeur de mesure de déplacement, calcule la quantité de compensation de conversion d'angle de la carrosserie de véhicule selon la valeur de mesure d'angle, et calcule la quantité de compensation de conversion d'accélération de la carrosserie de véhicule selon la valeur de mesure d'accélération ; le module de commande effectue une détermination d'ajustement d'attitude de carrosserie de véhicule selon la quantité de compensation de conversion de déplacement, la quantité de compensation de conversion d'angle et la quantité de compensation de conversion d'accélération, délivre le découplage et la distribution, et détermine la quantité de compensation globale réelle de la carrosserie de véhicule, la compensation devant être effectuée par l'ensemble du véhicule devant être convertie en mouvement de compensation d'un actionneur spécifique entier ; et le module de commande commande, selon la quantité de compensation globale réelle, un actionneur d'amortissement vertical, un actionneur d'amortissement transversal et un actionneur d'amortissement longitudinal pour délivrer le mouvement de compensation, et réalise respectivement une commande de compensation sur le véhicule dans la direction verticale, la direction transversale et la direction longitudinale, permettant ainsi d'améliorer le confort de passage à travers un tronçon de route incurvé.

    一种车体姿态调节方法及车体姿态调节系统,分别得到车体的位移检测值、车体的角度检测值、车体的加速度检测值,控制模块根据位移检测值计算车体的位移转化补偿量,根据角度检测值计算车体的角度转化补偿量,根据加速度检测值计算车体的加速度转化补偿量;控制模块根据位移转化补偿量、角度转化补偿量、加速度转化补偿量进行车体姿态调节判断,并输出解耦与分配,确定车体的实际整体补偿量,整个车辆所要进行的补偿需要转化为整个具体的作动器的补偿运动,控制模块根据实际整体补偿量,控制垂向阻尼作动器、横向阻尼作动器和纵向阻尼作动器输出补偿运动,分别从垂向、横向、纵向上对车辆进行补偿控制,提升通过曲线路段的舒适性。


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    Titel :

    VEHICLE BODY ATTITUDE ADJUSTMENT METHOD AND VEHICLE BODY ATTITUDE ADJUSTMENT SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'AJUSTEMENT D'ATTITUDE DE CARROSSERIE DE VÉHICULE ET SYSTÈME D'AJUSTEMENT D'ATTITUDE DE CARROSSERIE DE VÉHICULE
    一种车体姿态调节方法及车体姿态调节系统


    Beteiligte:
    ZHOU WEI (Autor:in) / HE WEI (Autor:in) / WU QIYONG (Autor:in) / HAN YONG (Autor:in) / FAN YUCHEN (Autor:in) / ZHANG QING (Autor:in) / YANG ENZE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES



    ATTITUDE ADJUSTMENT APPARATUS AND ATTITUDE ADJUSTMENT SYSTEM

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