A vehicle body attitude adjustment-based method for controlling an adjustable damping suspension. A suspension comprises a first shock absorber (1), a second shock absorber (2), a third shock absorber (3), and a fourth shock absorber (4) that are connected to a vehicle body (100) as well as to a left front wheel, a right front wheel, a left rear wheel, and a right rear wheel, respectively. The control method comprises: obtaining the center of mass (101) of the vehicle body and the motion states of wheel assemblies; determining the total target damping force of the suspension; obtaining the attitude of the vehicle body; determining a sub-target damping force of each shock absorber; calculating a target damping coefficient of each shock absorber according to the respective sub-target damping force of each shock absorber, the center of mass of the vehicle body, and the motion states of the wheel assemblies; and obtaining an actual target damping coefficient of each shock absorber according to the respective damping coefficient adjustment range of each shock absorber.
Procédé fondé sur un réglage de position de carrosserie de véhicule pour commander une suspension d'amortissement réglable. Une suspension comprend un premier amortisseur (1), un deuxième amortisseur (2), un troisième amortisseur (3) et un quatrième amortisseur (4) qui sont reliés à une carrosserie de véhicule (100) ainsi qu'à une roue avant gauche, à une roue avant droite, à une roue arrière gauche et à une roue arrière droite, respectivement. Le procédé de commande consiste : à obtenir le centre de gravité (101) de la carrosserie de véhicule et les états de mouvement d'ensembles roues ; à déterminer la force d'amortissement cible totale de la suspension ; à obtenir la position de la carrosserie de véhicule ; à déterminer une sous-force d'amortissement cible de chaque amortisseur ; à calculer un coefficient d'amortissement cible de chaque amortisseur en fonction de la sous-force d'amortissement cible respective de chaque amortisseur, du centre de gravité de la carrosserie de véhicule et des états de mouvement des ensembles roues ; et à obtenir un coefficient d'amortissement cible réel de chaque amortisseur en fonction de la plage de réglage de coefficient d'amortissement respective de chaque amortisseur.
一种基于车身姿态调节的阻尼可调悬架的控制方法。悬架包括第一减振器(1)、第二减振器(2)、第三减振器(3)和第四减振器(4),且分别连接车身(100)与左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮,该控制方法包括:获取车身质心(101)及车轮组件运动状态;确定悬架的总目标阻尼力;获取车身姿态;确定每个减振器的分目标阻尼力;根据每个减振器各自的分目标阻尼力,以及车身质心与车轮组件运动状态,计算每个减振器的目标阻尼系数;根据每个减振器各自的阻尼系数调节范围,得到每个减振器的实际目标阻尼系数。
VEHICLE BODY ATTITUDE ADJUSTMENT-BASED METHOD FOR CONTROLLING ADJUSTABLE DAMPING SUSPENSION
PROCÉDÉ FONDÉ SUR UN RÉGLAGE DE POSITION DE CARROSSERIE DE VÉHICULE POUR COMMANDER UNE SUSPENSION D'AMORTISSEMENT RÉGLABLE
基于车身姿态调节的阻尼可调悬架的控制方法
30.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
VEHICLE BODY ATTITUDE ADJUSTMENT METHOD AND VEHICLE BODY ATTITUDE ADJUSTMENT SYSTEM
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