A vehicle avoidance method, comprising: in response to determining that a target vehicle is in an autonomous driving state, detecting a driving behavior of a neighbor vehicle within a preset distance; and in response to determining that in the current lane to which the target vehicle belongs, at least one neighbor vehicle among neighbor vehicles in front of the target vehicle and at least one neighbor vehicle among neighbor vehicles behind the target vehicle respectively have an avoidance behavior, and a vehicle to be avoided is present behind the target vehicle in the current lane, controlling the target vehicle to perform avoidance. Also comprised are a vehicle avoidance apparatus, a vehicle-mounted device, and a storage medium.
La présente invention concerne un procédé d'évitement de véhicule, comprenant les étapes suivantes consistant à : en réponse à la détermination du fait qu'un véhicule cible est dans un état de conduite autonome, détecter un comportement de conduite d'un véhicule voisin dans une distance prédéfinie ; et en réponse à la détermination du fait que dans la voie actuelle à laquelle le véhicule cible appartient, au moins un véhicule voisin parmi les véhicules voisins devant le véhicule cible et au moins un véhicule voisin parmi les véhicules voisins derrière le véhicule cible ont respectivement un comportement d'évitement, et qu'un véhicule à éviter est présent derrière le véhicule cible dans la voie actuelle, commander le véhicule cible pour effectuer l'évitement. L'invention concerne également un appareil d'évitement de véhicule, un dispositif monté sur véhicule et un support de stockage.
一种车辆避让方法,该方法包括:响应于确定目标车辆处于自动驾驶状态,检测预设距离内的邻居车辆的行驶行为;响应于确定检测到在目标车辆所属的当前车道中,位于目标车辆的前方和后方的邻居车辆中分别存在至少一辆邻居车辆存在避让行为,且在当前车道中目标车辆的后方存在待避让车辆,控制目标车辆进行避让。还包括一种车辆避让装置、车载设备及存储介质。
VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, VEHICLE-MOUNTED DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉVITEMENT DE VÉHICULE, DISPOSITIF MONTÉ SUR VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
车辆避让方法、装置、车载设备及存储介质
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vehicle avoidance method and device, vehicle-mounted equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2021
|Vehicle avoidance method and device, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, TERMINAL DEVICE AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle obstacle avoidance method and device, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2024
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