A method may include obtaining input information relating to an environment in which an autonomous vehicle (AV) operates, the input information describing at least one of: a state of the AV, an operation of the AV within the environment, a property of the environment, or an object included in the environment. The method may include identifying a first object in the vicinity of the AV based on the obtained input information. The method may include determining a first object rule corresponding to the first object, the first object rule indicating suggested driving behavior for interacting with the first object. The method may include determining a first decision that follows the first object rule and sending an instruction to a control system of the AV, the instruction describing a given operation of the AV responsive to the first object rule according to the first decision.

    Un procédé peut consister à obtenir des informations d'entrée relatives à un environnement dans lequel fonctionne un véhicule autonome (AV), les informations d'entrée décrivant au moins un élément parmi les éléments suivants : un état de l'AV, une opération de l'AV dans l'environnement, une propriété de l'environnement ou un objet inclus dans l'environnement. Le procédé peut consister à identifier un premier objet à proximité de l'AV sur la base des informations d'entrée obtenues. Le procédé peut consister à déterminer une première règle d'objet correspondant au premier objet, la première règle d'objet indiquant un comportement de conduite suggéré pour interagir avec le premier objet. Le procédé peut consister à déterminer une première décision qui suit la première règle d'objet et à envoyer une instruction à un système de commande de l'AV, l'instruction décrivant une opération donnée de l'AV en réponse à la première règle d'objet en fonction de la première décision.


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    Titel :

    SYSTEM AND METHODS OF ADAPTIVE OBJECT-BASED DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉS DE PRISE DE DÉCISION BASÉE SUR UN OBJET ADAPTATIF POUR UNE CONDUITE AUTONOME


    Beteiligte:
    MA BIAO (Autor:in) / TAL LIOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SYSTEM AND METHODS OF ADAPTIVE OBJECT-BASED DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS DRIVING

    MA BIAO / TAL LIOR | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHODS OF ADAPTIVE TRAFFIC RULE-BASED DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS DRIVING

    MA BIAO / TAL LIOR | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHODS FOR ADAPTIVE TRAFFIC RULE-BASED DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS DRIVING

    MA BIAO / TAL LIOR | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    System and methods of adaptive traffic rule-based decision making for autonomous driving

    MA BIAO / TAL LIOR | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Autonomous Driving Cars: Decision-Making

    Ramanathan, Prabhu / Kartik | Springer Verlag | 2020