A method may include obtaining input information relating to an environment in which an autonomous vehicle (AV) operates. The input information may describe a state of the AV, an operation of the AV within the environment, a property of the environment, or an object included in the environment. The method may include setting up a traffic rule profile for the AV that specifies societal traffic practices corresponding to a location of the environment. The method may include identifying a first traffic rule relevant to the AV based on the obtained input information and determining a first decision corresponding to the traffic rule profile and the first traffic rule. The method may include sending an instruction to a control system of the AV, the instruction describing a given operation of the AV responsive to the traffic rule profile and the first traffic rule according to the first decision.

    Un procédé peut consister à obtenir des d'informations d'entrée relatives à un environnement dans lequel fonctionne un véhicule autonome (AV). Les informations d'entrée peuvent décrire un état de l'AV, un fonctionnement de l'AV au sein de l'environnement, une propriété de l'environnement, ou un objet inclus dans l'environnement. Le procédé peut consister à établir un profil de règle de trafic pour l'AV qui spécifie des pratiques de trafic sociétales correspondant à un emplacement de l'environnement. Le procédé peut consister à identifier une première règle de trafic pertinente pour l'AV sur la base des informations d'entrée obtenues et à déterminer une première décision correspondant au profil de règle de trafic et à la première règle de trafic. Le procédé peut consister à envoyer une instruction à un système de commande de l'AV, l'instruction décrivant un fonctionnement donné de l'AV en réponse au profil de règle de trafic et à la première règle de trafic en fonction de la première décision.


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    Titel :

    SYSTEM AND METHODS FOR ADAPTIVE TRAFFIC RULE-BASED DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS DRIVING


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉS DE PRISE DE DÉCISION UTILISANT UNE RÈGLE DE TRAFIC ADAPTATIVE POUR CONDUITE AUTONOME


    Beteiligte:
    MA BIAO (Autor:in) / TAL LIOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    SYSTEM AND METHODS OF ADAPTIVE TRAFFIC RULE-BASED DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS DRIVING

    MA BIAO / TAL LIOR | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    System and methods of adaptive traffic rule-based decision making for autonomous driving

    MA BIAO / TAL LIOR | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHODS OF ADAPTIVE OBJECT-BASED DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS DRIVING

    MA BIAO / TAL LIOR | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHODS OF ADAPTIVE OBJECT-BASED DECISION MAKING FOR AUTONOMOUS DRIVING

    MA BIAO / TAL LIOR | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff