A parameter update method, comprising: acquiring historical driving data of a target vehicle within a selected selected historical time period, and acquiring feedforward data corresponding to the target vehicle at the current running moment, the feedforward data comprising vehicle acceleration caused by slope information of the location of the target vehicle, and a calculated underlying hardware response delay time of the target vehicle; then, updating a control parameter of the target vehicle according to the historical driving data and the feedforward data. The present application can solve the problems of underlying vehicle performance changes and road terrain changes. Furthermore, in combination with real-time data for online update of a control parameter of the vehicle, a parameter update period can be shortened and the ability of low noise resistance can be increased, making a control system more reliable and accurate, and thereby achieving an improved control effects. Also provided are a parameter updating apparatus, a device and a computer-readable storage medium.
Procédé de mise à jour de paramètre, consistant à : acquérir des données de conduite historiques d'un véhicule cible dans une période de temps historique sélectionnée, et acquérir des données d'action directe correspondant au véhicule cible au moment d'exécution actuel, les données d'action directe comprenant une accélération de véhicule provoquée par des informations de pente de l'emplacement du véhicule cible, et un délai de réponse de matériel sous-jacent calculé du véhicule cible ; et, mettre à jour un paramètre de commande du véhicule cible selon les données de conduite historiques et les données d'action directe. La présente demande peut résoudre les problèmes de variations de performances de véhicule et de changements de terrain de route sous-jacents. En outre, en association avec des données en temps réel à des fins de mise à jour en ligne d'un paramètre de commande du véhicule, une période de mise à jour de paramètre peut être raccourcie et la capacité de faible résistance au bruit peut être accrue, ce qui renforce la fiabilité et la précision d'un système de commande, et ce qui permet d'assurer des effets de commande améliorés. L'invention concerne également un appareil de mise à jour de paramètre, un dispositif et un support d'enregistrement lisible par ordinateur.
一种参数更新方法,包括:获取目标车辆在选定历史时段内的历史行驶数据,并获取目标车辆在当前运行时刻对应的前馈数据,其中,前馈数据包话基于目标车辆所处位置的坡度信息所带来的车辆加速度、以及计算得到的目标车辆的底层硬件响应延迟时间,然后,根据历史行驶数据以及前馈数据,对目标车辆的控制参数进行更新。本申请可以解决车辆底层性能变化、道路地形变化的问题,并且,结合实时数据在线更新车辆的控制参数,可以缩短参数更新周期、提高低抗噪声的能力,使控制系统更加可靠精准,从而能够达到更好的控制效果。还提供了一种参数更新装置、设备及计算机可读存储介质。
PARAMETER UPDATE
MISE À JOUR DE PARAMÈTRE
参数更新
2023-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2017
|UPDATE DEVICE AND UPDATE METHOD FOR SIGNAL CONTROL PARAMETER, AND RECORD MEDIUM FOR COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
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