In a control system including a feedback controller, a nominal model, and an error compensator, a parameter update device that updates a parameter of the error compensator 1 includes a data acquisition part that acquires input data indicating a control input to a control object and output data indicating an output from the control object, a reference signal acquisition part that finds a pseudo reference signal, which is a control target value, using the input data and the output data, and a parameter update part that updates the parameter of the error compensator by minimizing an evaluation function defined by the pseudo reference signal.


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    Titel :

    PARAMETER UPDATE DEVICE AND PARAMETER UPDATE METHOD


    Beteiligte:
    SUZUKI MOTOYA (Autor:in) / YAHAGI SHUUICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PARAMETER UPDATE DEVICE AND PARAMETER UPDATE METHOD

    SUZUKI MOTOCHIKA / YAHAGI SHUICHI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    PARAMETER UPDATE

    HUANG CHAO / YAO YIWEI | Europäisches Patentamt | 2023

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    VRU PARAMETER UPDATE

    KHANFOUCI MOURAD / GRESSET NICOLAS / CIOCHINA CRISTINA | Europäisches Patentamt | 2024

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