Die Erfindung betrifft einen elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang (1) für ein Kraftfahrzeug (2) umfassend eine erste Fahrzeugachse (3) mit einer ersten elektrischen Maschine (4) zum Antrieb eines ersten Fahrzeugrads (5) der ersten Fahrzeugachse (3) und wenigstens einer zweiten elektrischen Maschine (6) zum Antrieb eines zweiten Fahrzeugrads (7) der ersten Fahrzeugachse (3), sowie einem Lenksystem (8) zur Lenkung des Kraftfahrzeugs (2) und einer Steuereinheit (9), welche eingerichtet ist, eine Aktuierung des Lenksystems (8) zu bewirken, wobei bei einer Fehlfunktion einer der elektrischen Maschinen (4, 6) des elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrangs (1), bei welcher an einem der Fahrzeugräder (5) eine geringere Drehzahl und/oder ein geringeres Drehmoment anliegt als an dem jeweils anderen Fahrzeugrad (7), ein hierdurch entstehendes, auf das Kraftfahrzeug (2) einwirkendes Drehmoment (12) erzeugt ist, welches durch eine diesem Drehmoment (12) entgegenwirkende und durch die Steuereinheit (9) aktuierte Lenkstellung (13) des Lenksystems (8) ausgeglichen wird.

    The invention relates to an electrically operable axle drive train (1) for a motor vehicle (2), comprising a first vehicle axle (3) having a first electric machine (4) for driving a first vehicle wheel (5) of the first vehicle axle (3) and at least one second electric machine (6) for driving a second vehicle wheel (7) of the first vehicle axle (3), as well as a steering system (8) for steering the motor vehicle (2) and a control unit (9) which is designed to cause the steering system (8) to be actuated, wherein, if there is a malfunction of one of the electric machines (4, 6) of the electrically operable axle drive train (1) in which a lower speed and/or a lower torque is applied to one of the vehicle wheels (5) than to the other vehicle wheel (7), a resulting torque (12) is generated that acts on the motor vehicle (2) and is compensated for by a steering position (13) of the steering system (8) that counteracts this torque (12) and is actuated by the control unit (9).

    L'invention concerne une chaîne cinématique d'essieu à commande électrique (1) pour un véhicule automobile (2) comprenant un premier essieu de véhicule (3) présentant une première machine électrique (4) destinée à entraîner une première roue de véhicule (5) du premier essieu de véhicule (3) et au moins une seconde machine électrique (6) destinée à entraîner une seconde roue de véhicule (7) du premier essieu de véhicule (3), ainsi qu'un système de direction (8) destiné à diriger le véhicule automobile (2) et une unité de commande (9) qui est conçue pour amener le système de direction (8) à être actionné, s'il y a un dysfonctionnement de l'une des machines électriques (4, 6) de la chaîne cinématique d'essieu à commande électrique (1) dans laquelle une vitesse inférieure et/ou un couple inférieur sont appliqués à l'une des roues du véhicule (5) par rapport à l'autre roue de véhicule (7), un couple résultant (12) étant généré, qui agit sur le véhicule automobile (2) et qui est compensé par une position de direction (13) du système de direction (8) qui s'oppose à ce couple (12) et qui est actionné par l'unité de commande (9).


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    Titel :

    ELEKTRISCH BETREIBBARER ACHSANTRIEBSSTRANG, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ELEKTRISCH BETREIBBAREN ACHSANTRIEBSSTRANGS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND STEUEREINHEIT


    Weitere Titelangaben:

    ELECTRICALLY OPERABLE AXLE DRIVE TRAIN, METHOD FOR OPERATING AN ELECTRICALLY OPERABLE AXLE DRIVE TRAIN, COMPUTER PROGRAM PRODUCT AND CONTROL UNIT
    CHAÎNE CINÉMATIQUE D'ESSIEU À COMMANDE ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UNE CHAÎNE CINÉMATIQUE D'ESSIEU À COMMANDE ÉLECTRIQUE, PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE ET UNITÉ DE COMMANDE


    Beteiligte:
    PIEPER TORSTEN (Autor:in) / HOPPE MARCUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen