Die Erfindung betrifft einen elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang (1) für ein Kraftfahrzeug (2) umfassend eine erste Fahrzeugachse (3) mit einer ersten elektrischen Maschine (4) zum Antrieb eines ersten Fahrzeugrads (5) der ersten Fahrzeugachse (3) und wenigstens einer zweiten elektrischen Maschine (6) zum Antrieb eines zweiten Fahrzeugrads (7) der ersten Fahrzeugachse (3), sowie einem Lenksystem (8) zur Lenkung des Kraftfahrzeugs (2) und einer Steuereinheit (9), welche eingerichtet ist, eine Aktuierung des Lenksystems (8) zu bewirken, wobei bei einer Fehlfunktion einer der elektrischen Maschinen (4,6) des elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrangs (1), bei welcher an einem der Fahrzeugräder (5) eine geringere Drehzahl und/oder ein geringeres Drehmoment anliegt als an dem jeweils anderen Fahrzeugrad (7), ein hierdurch entstehendes, auf das Kraftfahrzeug (2) einwirkendes Drehmoment (12) erzeugt ist, welches durch eine diesem Drehmoment (12) entgegenwirkende und durch die Steuereinheit (9) aktuierte Lenkstellung (13) des Lenksystems (8) ausgeglichen wird.

    The invention relates to an electrically operable axle drive train (1) for a motor vehicle (2), comprising a first vehicle axle (3) having a first electric machine (4) for driving a first vehicle wheel (5) of the first vehicle axle (3) and at least one second electric machine (6) for driving a second vehicle wheel (7) of the first vehicle axle (3), as well as a steering system (8) for steering the motor vehicle (2) and a control unit (9) which is designed to cause the steering system (8) to be actuated, wherein, if there is a malfunction of one of the electric machines (4, 6) of the electrically operable axle drive train (1) in which a lower speed and/or a lower torque is applied to one of the vehicle wheels (5) than to the other vehicle wheel (7), a resulting torque (12) is generated that acts on the motor vehicle (2) and is compensated for by a steering position (13) of the steering system (8) that counteracts this torque (12) and is actuated by the control unit (9).


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    Titel :

    Elektrisch betreibbarer Achsantriebsstrang, Verfahren zum Betrieb eines elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrangs, Computerprogrammprodukt und Steuereinheit


    Beteiligte:
    PIEPER TORSTEN (Autor:in) / HOPPE MARCUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge