A mobile robot, which comprises a chassis (1) and a load body (2) disposed above the chassis (1). Wheels (13) are mounted on the chassis (1), and a first damping shock absorber (3) is disposed between each wheel (13) and the chassis (1); the load body (2) is connected to the chassis (1) by means of a moving structure (5); a second damping shock absorber (4) is further disposed on the chassis (1); one end of the second damping shock absorber (4) is connected to the chassis (1), and the other end of the second damping shock absorber (4) is used for supporting the load body (2), so that the load body (2) floats up and down relative to the chassis (1) under the action of the second damping shock absorber (4); the stiffness of the second damping shock absorber (4) is lower than that of the first damping shock absorber (3).

    La présente invention concerne un robot mobile, qui comprend un châssis (1) et un corps de charge (2) disposé au-dessus du châssis (1). Des roues (13) sont montées sur le châssis (1), et un premier amortisseur de chocs (3) est disposé entre chaque roue (13) et le châssis (1) ; le corps de charge (2) est raccordé au châssis (1) au moyen d'une structure mobile (5) ; un second amortisseur de chocs (4) est en outre disposé sur le châssis (1) ; une extrémité du second amortisseur de chocs (4) est raccordée au châssis (1), et l'autre extrémité du second amortisseur de chocs (4) est utilisée pour supporter le corps de charge (2), de sorte que le corps de charge (2) flotte vers le haut et vers le bas par rapport au châssis (1) sous l'action du second amortisseur de chocs (4) ; la rigidité du second amortisseur de chocs (4) est inférieure à celle du premier amortisseur de chocs (3).

    一种移动机器人,包括底盘(1)以及设置在底盘(1)上方的负载本体(2);底盘(1)上安装有车轮(13),车轮(13)与底盘(1)之间设置有第一阻尼减震器(3);负载本体(2)与底盘(1)之间通过移动结构(5)连接,底盘(1)上还设置有第二阻尼减震器(4),第二阻尼减震器(4)的一端与底盘(1)连接,第二阻尼减震器(4)的另一端用于支撑负载本体(2),以使负载本体(2)在第二阻尼减震器(4)的作用下相对于底盘(1)上下浮动;第二阻尼减震器(4)的刚度低于第一阻尼减震器(3)的刚度。


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    Titel :

    MOBILE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT MOBILE
    移动机器人


    Beteiligte:
    LIU YUNFEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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