The present invention provides a driving assistance device that makes it possible to implement suitable driving assistance when a vehicle is traveling in a merging point where merging from an acceleration lane to a main traffic lane occurs. The present invention is configured such that if there is a merging point where merging from an acceleration lane to a main traffic lane occurs in a planned travel route in which a vehicle will travel, using high-precision map information 16, the starting point of the acceleration lane specified as the starting point, a position a first distance ahead is specified as the merging starting point, and a position a second distance ahead from the merging starting point is specified as the merging completion point, and a travel trajectory and speed plan recommended for the vehicle to travel by is generated when performing a merging operation of accelerating from the acceleration lane starting point to the merging starting point, starting a lane change from the acceleration lane to the main traffic lane at the merging starting point, and completing at the merging completion point.

    La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite qui permet de mettre en œuvre une aide à la conduite appropriée lorsqu'un véhicule se déplace dans un point de fusion où la fusion d'une voie d'accélération à une voie de circulation principale se produit. La présente invention est configurée de telle sorte que s'il y a un point de fusion où la fusion d'une voie d'accélération à une voie de circulation principale se produit dans un itinéraire de déplacement planifié dans lequel un véhicule se déplacera, à l'aide d'informations de carte de haute précision (16), le point de départ de la voie d'accélération étant spécifié comme point de départ, une position située à une première distance à l'avant est spécifiée en tant que point de départ de fusion, et une position située à une seconde distance devant le point de départ de fusion est spécifiée en tant que point d'achèvement de fusion, et un plan de trajectoire de déplacement et de vitesse recommandé pour que le véhicule se déplace est généré lors de la réalisation d'une opération de fusion consistant à accélérer du point de départ de la voie d'accélération au point de départ de fusion, démarrer un changement de voie de la voie d'accélération à la voie de circulation principale au point de départ de fusion, et terminer au point d'achèvement de fusion.

    車両が加速車線から本線車線への合流が行われる合流地点を走行する場合において、適切な運転支援を実施することを可能にした運転支援装置を提供する。車両が走行する走行予定経路において加速車線から本線車線への合流が行われる合流地点がある場合には、高精度地図情報16を用いて加速車線の開始点を始点として第1距離前方の位置を合流開始点、合流開始点から第2距離前方の位置を合流完了点として夫々特定し、加速車線の開始点から合流開始点まで加速し、合流開始点で加速車線から本線車線への車線移動を開始して合流完了点で完了させる合流動作を行うに際して車両に走行が推奨される走行軌道並びに速度計画を生成するように構成する。


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    Titel :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
    運転支援装置


    Beteiligte:
    NIMURA MITSUHIRO (Autor:in) / NAGASAKA HIDENORI (Autor:in) / OGAWA KEITA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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