The purpose of the present invention is to obtain a driving assistance device which more suitably determines whether or not to output an alarm, in accordance with the position of an obstacle in the vicinity of a vehicle. The driving assistance device according to the present invention is provided with: a position information acquisition unit which acquires object position information representing the positions of a vehicle and an obstacle located in the vicinity of the vehicle; a collision probability calculation unit which calculates the collision probability between the vehicle and the obstacle on the basis of the object position information, and generates collision probability information representing the collision probability; and an alarm control unit which, on the basis of the object position information and the collision probability information, determines whether or not to output an alarm from an alarm device to the driver of the vehicle, and controls the alarm device.

    L'objectif de la présente invention est d'obtenir un dispositif d'aide à la conduite qui détermine de manière plus appropriée si une alarme doit être ou non émise en fonction de la position d'un obstacle à proximité d'un véhicule. Le dispositif d'aide à la conduite selon la présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations de position qui acquiert des informations de position d'objet représentant les positions d'un véhicule et un obstacle situé à proximité du véhicule ; une unité de calcul de probabilité de collision qui calcule la probabilité de collision entre le véhicule et l'obstacle sur la base des informations de position d'objet, et génère des informations de probabilité de collision représentant la probabilité de collision ; et une unité de commande d'alarme qui, sur la base des informations de position d'objet et des informations de probabilité de collision, détermine s'il faut ou non émettre une alarme depuis un dispositif d'alarme au conducteur du véhicule, et commande le dispositif d'alarme.

    車両周囲の障害物の位置に応じて、より適切に警報を出力するか否かを決定する運転支援装置を得る。 本発明に係る運転支援装置は、車両と車両の周囲に存在する障害物との位置を示す物体位置情報を取得する位置情報取得部と、物体位置情報に基づき、車両と障害物との衝突確率を算出し、衝突確率を示す衝突確率情報を生成する衝突確率算出部と、物体位置情報と衝突確率情報とに基づき、車両の運転者に警報装置から警報を出力するか否かを決定し、警報装置を制御する警報制御部と、を備えた。


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    Titel :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
    運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、及び運転支援プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

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