Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage (34) eines Kraftfahrzeugs (2) sowie ein Verfahren zur Steuerung dieser Bremsanlage, welches eine Betriebsbremsanlage (38) mit druckmittelbetätigbaren Reibungsbremsen (40a, 40b, 42a, 42b), eine Dauerbremsanlage (44), ausgebildet als hydrodynamischer oder elektrodynamischer Retarder, mindestens eine mit den Rädern (6a, 6b) an einer Fahrzeugachse (4) in Triebverbindung stehende, zumindest als Generator betreibbare Elektromaschine (24), sowie ein mittels eines Bremspedals (46) betätigbares Fußbremsventil (48) aufweist, wobei das Fußbremsventil (48) einen Bremswertgeber (50) und einen Bremspedalaktuator (52) zur Erzeugung einer auf das Bremspedal (46) wirkenden Rückstellkraft aufweist, und bei dem die genannten Komponenten der Bremsanlage (23) mittels eines elektronischen Steuergeräts (36) steuerbar sind, wobei der mittels einer Auslenkung des Bremspedals (46) signalisierte Bremskraftbedarf priorisiert in der Reihenfolge von der Elektromaschine (24) im Generatorbetrieb, von dem Retarder (44) und von der Betriebsbremsanlage (38) befriedigt wird, und wobei die Aufteilung der Bremskraft auf die Komponenten der Bremsanlage (23) einem Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) in geeigneter Weise mitgeteilt wird. Um den Fahrer über die Aufteilung der Bremskraft zu informieren, ohne dass dieser dafür den Blick von dem vor ihm liegenden Verkehrsraum nehmen muss, ist vorgesehen, dass bei mindestens einer Änderung der Aufteilung der Bremskraft auf die Komponenten (24, 38, 44) der Bremsanlage (23) mittels des Bremspedalaktuators (52) die auf das Bremspedal (46) wirkende Rückstellkraft kurzzeitig mit einer haptisch wahrnehmbaren Signalkraft (S1, S2, S3, S4) überlagert wird.
The invention relates to a brake system (34) of a motor vehicle (2) and to a method for controlling said brake system, which comprises: a service brake system (38) having friction brakes (40a, 40b, 42a, 42b) which can be actuated by a pressure medium; a sustained-action brake system (44) designed as a hydrodynamic or electrodynamic retarder; at least one electric machine (24) which is drivingly connected to the wheels (6a, 6b) on a vehicle axle (4) and can be operated at least as a generator; and a foot brake valve (48) which can be actuated by means of a brake pedal (46), the foot brake valve (48) having a brake signal transmitter (50) and a brake pedal actuator (52) for generating a restoring force acting on the brake pedal (46), and in which said components of the brake system (23) can be controlled by means of an electronic control device (36), wherein the braking force requirement signalled by means of a deflection of the brake pedal (46) is satisfied in priority order by the electric machine (24) in generator mode, by the retarder (44), and by the service brake system (38), and wherein the distribution of the braking force between the components of the brake system (23) is communicated to a driver of the motor vehicle (2) in a suitable manner. In order to inform the driver of the distribution of the braking force without the driver having to take their eyes off the traffic area in front of them, according to the invention, in the event of at least one change in the distribution of the braking force between the components (24, 38, 44) of the brake system (23), by means of the brake pedal actuator (52) the restoring force acting on the brake pedal (46) is briefly overlaid with a haptically perceptible signal force (S1, S2, S3, S4).
L'invention concerne un système de freinage (34) d'un véhicule à moteur (2) ainsi qu'un procédé permettant d'assurer la commande de ce système de freinage, ledit véhicule comportant un système de freinage de service (38) doté de freins à friction (40a, 40b, 42a, 42b) actionnables par fluide sous pression, un système de freinage continu (44), conçu sous forme de ralentisseur hydrodynamique ou électrodynamique, au moins une machine électrique (24), en liaison d'entraînement avec les roues (6a, 6b) sur un essieu de véhicule (4), pouvant être utilisée au moins comme générateur, ainsi qu'une valve de frein à pied (48) pouvant être actionnée au moyen d'une pédale de frein (46), la valve de frein à pied (48) comportant un capteur de freinage (50) et un actionneur de pédale de frein (52) destiné à générer une force de rappel s'exerçant sur la pédale de frein (46), et selon ledit procédé, les composants mentionnés du système de freinage (23) pouvant être commandés au moyen d'un appareil de commande (36) électronique, la demande en force de freinage signalée au moyen d'une déviation de la pédale de frein (46) étant satisfaite, de manière priorisée, par la machine électrique (24) en mode générateur, par le ralentisseur (44) et par le système de frein de service (38) dans cet ordre, et la répartition de la force de freinage sur les composants du système de freinage (23) étant communiquée de manière appropriée au conducteur du véhicule à moteur (2). Selon l'invention, pour informer le conducteur de la répartition de la force de freinage, sans qu'il doive à cet effet quitter des yeux l'espace de circulation se trouvant devant lui, lors d'au moins une modification de la répartition de la force de freinage sur les composants (24, 38, 44) du système de freinage (23) au moyen de l'actionneur de pédale de frein (52), la force de rappel s'exerçant sur la pédale de frein (46) est brièvement superposée à une force de signal (S1, S2, S3, S4) perceptible de manière haptique.
BREMSANLAGE EINES KRAFTFAHRZEUGS UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN
BRAKE SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE À MOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DUDIT SYSTÈME DE FREINAGE
15.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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