Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage (34) eines Kraftfahrzeugs (2) sowie ein Verfahren zur Steuerung dieser Bremsanlage, welches eine Betriebsbremsanlage (38) mit druckmittelbetätigbaren Reibungsbremsen (40a, 40b, 42a, 42b), eine Dauerbremsanlage (44), ausgebildet als hydrodynamischer oder elektrodynamischer Retarder, mindestens eine mit den Rädern (6a, 6b) an einer Fahrzeugachse (4) in Triebverbindung stehende, zumindest als Generator betreibbare Elektromaschine (24), sowie ein mittels eines Bremspedals (46) betätigbares Fußbremsventil (48) aufweist, wobei das Fußbremsventil (48) einen Bremswertgeber (50) und einen Bremspedalaktuator (52) zur Erzeugung einer auf das Bremspedal (46) wirkenden Rückstellkraft aufweist, und bei dem die genannten Komponenten der Bremsanlage (23) mittels eines elektronischen Steuergeräts (36) steuerbar sind, wobei der mittels einer Auslenkung des Bremspedals (46) signalisierte Bremskraftbedarf priorisiert in der Reihenfolge von der Elektromaschine (24) im Generatorbetrieb, von dem Retarder (44) und von der Betriebsbremsanlage (38) befriedigt wird, und wobei die Aufteilung der Bremskraft auf die Komponenten der Bremsanlage (23) einem Fahrer des Kraftfahrzeugs (2) in geeigneter Weise mitgeteilt wird. Um den Fahrer über die Aufteilung der Bremskraft zu informieren, ohne dass dieser dafür den Blick von dem vor ihm liegenden Verkehrsraum nehmen muss, ist vorgesehen, dass bei mindestens einer Änderung der Aufteilung der Bremskraft auf die Komponenten (24, 38, 44) der Bremsanlage (23) mittels des Bremspedalaktuators (52) die auf das Bremspedal (46) wirkende Rückstellkraft kurzzeitig mit einer haptisch wahrnehmbaren Signalkraft (S1, S2, S3, S4) überlagert wird.
A braking system includes a service braking system having friction brakes actuatable by a pressure medium, an endurance braking system realized as a hydrodynamic or electrodynamic retarder, an electric machine connected to the wheels on an axle and operatable as a generator, and a foot-brake valve actuatable via a brake pedal. The braking-force demand signaled via a displacement of the pedal is satisfied, in order of priority, by the electric machine in generator operating mode, the retarder, and the service braking system. The distribution of the braking force to the components is communicated to a driver. To inform the driver about the distribution of the braking force, without this requiring the driver to look away from the traffic area ahead, in the case of a change in distribution of braking force, a haptically perceptible signal force is briefly superimposed, via the actuator, on a restoring force acting upon the pedal.
Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Steuerung derselben
08.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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