An error compensation method and apparatus applied to unmanned vehicles, a computer device, and a storage medium. The method comprises: establishing a first coordinate system on the basis of a reference point closest to a target point (S201); acquiring first coordinates of the target point in the first coordinate system and second coordinates of the reference point in a second coordinate system (S202); and calculating third coordinates of the target point in the second coordinate system on the basis of the first coordinates and the second coordinates to compensate for a conversion error of the first coordinate system to the second coordinate system (S203). The method can eliminate the conversion error of the first coordinate system to the second coordinate system, thereby reducing the conversion time consumption.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de compensation d'erreur appliqués à des véhicules sans pilote, un dispositif informatique et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : établir un premier système de coordonnées sur la base d'un point de référence le plus proche d'un point cible (S201); acquérir des premières coordonnées du point cible dans le premier système de coordonnées et des deuxièmes coordonnées du point de référence dans un second système de coordonnées (S202); et calculer des troisièmes coordonnées du point cible dans le second système de coordonnées sur la base des premières coordonnées et des deuxièmes coordonnées pour compenser une erreur de conversion du premier système de coordonnées au second système de coordonnées (S203). Le procédé peut éliminer l'erreur de conversion du premier système de coordonnées au second système de coordonnées, ce qui permet de réduire la consommation de temps de conversion.
一种应用于无人驾驶设备的误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:基于与目标点距离最近的参考点,建立第一坐标系(S201);获取目标点在第一坐标系下的第一坐标和参考点在第二坐标系下的第二坐标(S202);基于第一坐标和第二坐标,计算目标点在第二坐标系下的第三坐标,以对第一坐标系到第二坐标系的换算误差进行补偿(S203)。该方法能够消除第一坐标系到第二坐标系的换算误差,并降低换算耗时。
ERROR COMPENSATION METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMPENSATION D'ERREUR, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质
2022-12-08
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ERROR COMPENSATION METHOD AND APPARATUS, COMPUTER DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|Course error compensation method, system and device and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|TORQUE COMPENSATION METHOD AND APPARATUS OF VEHICLE, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|Torque compensation method and device, computer readable storage medium and vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Zero offset compensation method and device, vehicle, computer equipment and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|