This mooring system is for mooring a floating structure to a mooring facility, one of the floating structure and the mooring facility serving as a first object and the other as a second object. The mooring system comprises: a mooring line; a winch provided to the second object and enabling the mooring line to be wound up and drawn out; a locking tool provided to the second object and detachably engaging with the tip section of the mooring line; at least one unmanned craft having a holding tool for holding the mooring line; and a control device for controlling the unmanned craft so as to move, while holding the mooring line, from the second object toward a mooring post disposed on the first object and to hook a section of the mooring line midway between the tip section and a base section drawn out of the winch.
Ce système d'amarrage est destiné à amarrer une structure flottante à une installation d'amarrage, l'une de la structure flottante et de l'installation d'amarrage servant de premier objet et l'autre servant de second objet. Le système d'amarrage comprend : une amarre ; un treuil disposé sur le second objet et permettant à l'amarre d'être enroulée et retirée ; un outil de verrouillage disposé sur le second objet et venant en prise de façon détachable avec la section de pointe de l'amarre ; au moins un véhicule autonome comprenant un outil de retenue pour retenir l'amarre ; et un dispositif de commande pour commander le véhicule autonome de façon à ce qu'il se déplace, tout en retenant l'amarre, du second objet vers un coffre d'amarrage disposé sur le premier objet et à ce qu'il accroche une section de l'amarre à mi-chemin entre la section de pointe et une section de base retirée du treuil.
浮体構造物と係留施設のうち一方を第1物体とし他方を第2物体とし、浮体構造物を係留施設に係留させる係留システムであって、係留索と、第2物体に配置されて、係留索の巻き取りと引き出しとが可能なウインチと、第2物体に配置されて、係留索の先端部の係合と係脱とが可能に係止される係止具と、係留索を保持する保持具を有する少なくとも1機の無人機と、無人機が係留索を保持した状態で第2物体から、第1物体に配置された係留柱へ向かい、係留索のうち先端部とウインチから引き出された基部との間の中途部を係留柱に掛けるように、無人機を制御する制御装置とを備える。
MOORING SYSTEM AND MOORING METHOD
SYSTÈME D'AMARRAGE ET PROCÉDÉ D'AMARRAGE
係留システム及び係留方法
17.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2023
|