Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung (10), insbesondere für ein Transportfahrzeug, umfassend eine innere Spindel (4), eine innere Spindelmutter (5), welche relativ zu der inneren Spindel (4) drehbar ist, eine äußere Spindel (6) und eine äußere Spindelmutter (7), welche relativ zu der äußeren Spindel (6) drehbar ist, wobei die innere Spindelmutter (5) mit der äußeren Spindelmutter (7) drehfest, insbesondere starr, verbunden ist. Die Erfindung betrifft ferner eine Hubeinheit (50), insbesondere für ein Transportfahrzeug, umfassend eine Mehrzahl von erfindungsgemäßen Hubvorrichtungen (10), einen Elektromotor (28), ein Antriebsrad (29) und einen Antriebsriemen (40), wobei der Elektromotor (28) über das Antriebsrad (29) den Antriebsriemen (40) antreibt, und wobei der Antriebsriemen (40) die äußeren Spindelmuttern (7) der Hubvorrichtungen (10) relativ zu den äußeren Spindeln (6) rotatorisch antreibt. Die Erfindung betrifft auch ein Transportfahrzeug, insbesondere ein fahrerloses Transportfahrzeug, welches eine Antriebseinrichtung, einen elektrischen Energiespeicher zur Versorgung der Antriebseinrichtung sowie eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtung sowie mindestens eine erfindungsgemäße Hubvorrichtung (10) und/oder mindestens eine erfindungsgemäße Hubeinheit (50) umfasst.

    The invention relates to a lifting device (10), in particular for a transport vehicle, comprising an inner spindle (4), an inner spindle nut (5), which is rotatable relative to the inner spindle (4), an outer spindle (6) and an outer spindle nut (7), which is rotatable relative to the outer spindle (6), and the inner spindle nut (5) is non-rotatably, in particularly rotationally rigidly connected to the outer spindle nut (7). The invention further relates to a lifting unit (50), in particular for a transport vehicle, comprising a plurality of the lifting devices (10) according to the invention, an electric motor (28), a drive wheel (29) and a drive belt (40), the electric motor (28) driving the drive belt (40) via the drive wheel (29), and the drive belt (40) rotationally driving the outer spindle nuts (7) of the lifting devices (10) relative to the outer spindles (6). The invention also relates to a transport vehicle, in particular a driverless transport vehicle, comprising a drive device, an electrical energy store for supplying the drive device, a control device for controlling the drive device and at least one lifting device (10) according to the invention and/or at least one lifting unit (50) according to the invention.

    L'invention concerne un dispositif de levage (10), en particulier destiné à un véhicule de transport, comprenant un axe interne (4), un écrou d'axe interne (5), qui peut tourner par rapport à l'axe interne (4), un axe externe (6) et un écrou d'axe externe (7), qui peut tourner par rapport à l'axe externe (6), et l'écrou d'axe interne (5) est relié non rotatif, en particulier solidaire en rotation, à l'écrou d'axe externe (7). L'invention concerne en outre une unité de levage (50), en particulier destinée à un véhicule de transport, comprenant une pluralité de dispositifs de levage (10) selon l'invention, un moteur électrique (28), une roue motrice (29) et une courroie d'entraînement (40), le moteur électrique (28) entraînant la courroie d'entraînement (40) par l'intermédiaire de la roue motrice (29), et la courroie d'entraînement (40) entraînant en rotation les écrous d'axes externes (7) des dispositifs de levage (10) par rapport aux axes externes (6). L'invention concerne également un véhicule de transport, en particulier un véhicule de transport autonome, comprenant un dispositif d'entraînement, un accumulateur d'énergie électrique destiné à alimenter le dispositif d'entraînement, un dispositif de commande destiné à commander le dispositif d'entraînement et au moins un dispositif de levage (10) selon l'invention et/ou au moins une unité de levage (50) selon l'invention.


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    Titel :

    HUBVORRICHTUNG, HUBEINHEIT UND TRANSPORTFAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    LIFTING DEVICE, LIFTING UNIT AND TRANSPORT VEHICLE
    DISPOSITIF DE LEVAGE, UNITÉ DE LEVAGE ET VÉHICULE DE TRANSPORT


    Beteiligte:
    DEGEN DIRK (Autor:in) / HAMMER MARC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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