Techniques for verifying a reliability of map data are discussed herein. In some examples, map data can be used by a vehicle, such as an autonomous vehicle, to traverse an environment. Sensor data (e.g., image data, lidar data, etc.) can be received from a sensor associated with a vehicle and may be used to generate an estimated map and confidence values associated with the estimated map. When the sensor data is image data, images data from multiple perspectives or different time instances may be combined to generate the estimated map. The estimated map may be compared to a stored map or to a proposed vehicle trajectory or corridor to determine a reliability of the stored map data.
La présente invention concerne des techniques de vérification de la fiabilité de données cartographiques. Dans certains exemples, des données de carte peuvent être utilisées par un véhicule, tel qu'un véhicule autonome, pour traverser un environnement. Des données de capteur (par exemple, des données d'image, des données lidar, etc.) peuvent être reçues en provenance d'un capteur associé à un véhicule et peuvent être utilisées pour générer une carte estimée et des valeurs de confiance associées à la carte estimée. Lorsque les données de capteur sont des données d'image, des données d'image provenant de multiples perspectives ou différentes instances de temps peuvent être combinées pour générer la carte estimée. La carte estimée peut être comparée à une carte stockée ou à une trajectoire ou un couloir de véhicule proposé pour déterminer une fiabilité des données de carte stockée.
VERIFYING RELIABILITY OF DATA USED FOR AUTONOMOUS DRIVING
VÉRIFICATION DE LA FIABILITÉ DE DONNÉES UTILISÉES POUR LA CONDUITE AUTONOME
2022-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
VERIFYING RELIABILITY OF DATA USED FOR AUTONOMOUS DRIVING
Europäisches Patentamt | 2022
|Verifying timing of sensors used in autonomous driving vehicles
Europäisches Patentamt | 2022
|VERIFYING TIMING OF SENSORS USED IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2021
|High Reliability Autonomous Driving System Architecture
Europäisches Patentamt | 2020
|High Reliability Autonomous Driving System Architecture
Europäisches Patentamt | 2021