Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug (1), umfassend eine Steuereinrichtung (2) zur Steuerung des Assistenzsystems, mehrere Sensoren zur Umfelderfassung, ein erstes Sensorset, welches mindestens einen Sensor der Sensoren zur Umfelderfassung umfasst, und ein zweites Sensorset, welches mindestens einen Sensor der Sensoren zur Umfelderfassung umfasst, wobei die Sensorsignale des ersten Sensorsets zur Erstellung eines Umfeldmodells herangezogen werden und Fahrfunktionen des Assistenzsystems anhand des Umfeldmodells durchgeführt werden, und ein Sensorsignalpfadschalter vorgesehen ist, der die Sensorsignale des zweiten Sensorsets entweder über einen Hauptpfad an die Signalverarbeitung des Umfeldmodells oder über einen Sicherheitspfad an die Signalverarbeitung einer Plausibilitätsüberprüfung der geplanten Trajektorie schaltet.
The invention relates to a method for operating an assistance system for a vehicle (1), comprising a controller (2) for controlling the assistance system, multiple sensors for detecting the surroundings, a first sensor set which comprises at least one sensor of the sensors for detecting the surroundings, and a second sensor set which comprises at least one sensor of the sensors for detecting the surroundings, wherein the sensor signals of the first sensor set are used to generate a surroundings model, and drive functions of the assistance system are carried out using the surroundings model. A sensor signal path switch is provided which switches the sensor signals of the second sensor set either via a main path for processing signals for the surroundings model or via a safety path for processing signals in order to check the plausibility of the planned trajectory.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'assistance pour un véhicule (1), comprenant un dispositif de commande (2) permettant de commander le système d'assistance, plusieurs capteurs permettant de détecter l'environnement, un premier ensemble capteur qui comprend au moins un capteur des capteurs permettant de détecter l'environnement, et un second ensemble capteur qui comprend au moins un capteur des capteurs permettant de détecter l'environnement, les signaux de capteur du premier ensemble capteur étant utilisés pour générer un modèle d'environnement, et des fonctions d'entraînement du système d'assistance étant réalisées à l'aide du modèle d'environnement. Un commutateur de trajet de signal de capteur est prévu lequel commute les signaux de capteur du second ensemble capteur soit par l'intermédiaire d'un trajet principal permettant de traiter des signaux pour le modèle d'environnement, soit par l'intermédiaire d'un trajet de sécurité permettant de traiter des signaux afin de vérifier la plausibilité de la trajectoire planifiée.
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS SOWIE ASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR OPERATING AN ASSISTANCE SYSTEM, AND ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE ET SYSTÈME D'ASSISTANCE
2022-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems sowie Assistenzsystem
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