Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug (1), umfassend eine Steuereinrichtung (2) zur Steuerung des Assistenzsystems, mehrere Sensoren zur Umfelderfassung, ein erstes Sensorset, welches mindestens einen Sensor der Sensoren zur Umfelderfassung umfasst, und ein zweites Sensorset, welches mindestens einen Sensor der Sensoren zur Umfelderfassung umfasst, wobei die Sensorsignale des ersten Sensorsets zur Erstellung eines Umfeldmodells herangezogen werden und Fahrfunktionen des Assistenzsystems anhand des Umfeldmodells durchgeführt werden, und ein Sensorsignalpfadschalter vorgesehen ist, der die Sensorsignale des zweiten Sensorsets entweder über einen Hauptpfad an die Signalverarbeitung des Umfeldmodells oder über einen Sicherheitspfad an die Signalverarbeitung einer Plausibilitätsüberprüfung der geplanten Trajektorie schaltet.
The invention relates to a method for operating an assistance system for a vehicle, including a control device for controlling the assistance system, multiple sensors for capturing the environment, a first sensor set which includes at least one sensor of the sensors for capturing the environment, and a second sensor set which includes at least one sensor of the sensors for capturing the environment. The sensor signals of the first sensor set are enlisted in order to create an environmental model, and driving functions of the assistance system are carried out on the basis of the environmental model. A sensor signal path switch is provided which switches the sensor signals of the second sensor set either via a main path to the signal processing of the environmental model or via a safety path to the signal processing of a plausibility check of the planned trajectory.
Verfahren zum Betrieb eines Assistenzsystems sowie Assistenzsystem
2022-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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