A water-surface robot, comprising a housing (100), a supporting assembly (200), and driving assemblies (300). The housing (100) is spherical; the supporting assembly (200) comprises a supporting member (210) and rollers (220); the rollers (220) are mounted on outer ends of the supporting member (210); the rollers (220) are all in contact with the inner wall of the housing (100) and capable of rolling with respect to the inner wall of the housing (100); driving elements (310) are connected to driving wheels (320) and used for driving the driving wheels (320) to rotate; the driving wheels (320) make contact with the inner wall of the housing (100), and drive the housing (100) to rotate, such that the housing (100) moves with respect to a water surface. The centers of gravity of the driving assemblies (300) and the supporting assembly (200) are changed with respect to the housing (100) by means of the rotation of the driving wheels (320), such that the housing (100) is enabled to roll; the rollers (220) at end portions of the supporting member (210) are always in contact with the inner wall of the housing (100), such that the housing (100) remains balanced while traveling forward, thereby improving the stability of the housing (100) in a traveling process.

    La présente invention concerne un robot de surface d'eau, comprenant un boîtier (100), un ensemble de support (200) et des ensembles d'entraînement (300). Le boîtier (100) est sphérique ; l'ensemble de support (200) comprend un élément de support (210) et des rouleaux (220) ; les rouleaux (220) sont montés sur des extrémités externes de l'élément de support (210) ; les rouleaux (220) sont tous en contact avec la paroi interne du boîtier (100) et aptes à rouler par rapport à la paroi interne du boîtier (100) ; des éléments d'entraînement (310) sont reliés à des roues motrices (320) et utilisés pour entraîner les roues motrices (320) en rotation ; les roues motrices (320) entrent en contact avec la paroi interne du boîtier (100), et entraînent le boîtier (100) en rotation, de telle sorte que le boîtier (100) se déplace par rapport à une surface d'eau. Les centres de gravité des ensembles d'entraînement (300) et l'ensemble de support (200) sont modifiés par rapport au boîtier (100) au moyen de la rotation des roues motrices (320), de telle sorte que le boîtier (100) est activé pour rouler ; les rouleaux (220) au niveau de parties d'extrémité de l'élément de support (210) sont toujours en contact avec la paroi interne du boîtier (100), de telle sorte que le boîtier (100) reste équilibré tout en se déplaçant vers l'avant, ce qui permet d'améliorer la stabilité du boîtier (100) dans un processus de déplacement.

    一种水面机器人,包括壳体(100)、支撑组件(200)与驱动组件(300),壳体(100)呈球形,支撑组件(200)包括支撑件(210)与滚轮(220),滚轮(220)安装于支撑件(210)的外端,滚轮(220)均与壳体(100)的内壁接触并能够相对壳体(100)的内壁滚动,驱动元件(310)与驱动轮(320)连接并用于驱动驱动轮(320)转动,驱动轮(320)与壳体(100)的内壁接触,并带动壳体(100)转动,以使壳体(100)相对水面移动。通过驱动轮(320)的转动使驱动组件(300)与支撑组件(200)的重心相对壳体(100)发生改变,使壳体(100)产生滚动,支撑件(210)端部的滚轮(220)始终与壳体(100)的内壁接触,使壳体(100)在前行的同时保持平衡,提高了壳体(100)行进过程中的平稳度。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    WATER-SURFACE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT DE SURFACE D'EAU
    水面机器人


    Beteiligte:
    LI QIANG (Autor:in) / WANG KAIYONG (Autor:in) / SHU MINGRUI (Autor:in) / WANG JINGWEI (Autor:in) / LI MINGYANG (Autor:in) / ZHENG XIUYU (Autor:in) / ZHANG XIAOHUA (Autor:in) / GU JINTAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Water surface robot

    LI QIANG / WANG KAIYONG / SHU MINGRUI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Water surface cleaning robot

    GUO FEIJUN / XU MINCHAO / XU MINGWEI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    WATER SURFACE CLEANING ROBOT

    WANG HUA | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Bionic water surface robot

    FENG XUE / ZHANG ZHIXING / CHEN YING et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    WATER SURFACE CLEANING ROBOT

    WU YAJUN / FAN XINYUE / LI JINGMING et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff