A method for obtaining a lane change area, comprising: obtaining a reference lane change duration, the reference lane change duration being a duration required for a vehicle to change lanes from a current position to an adjacent lane, namely, a duration required for the vehicle to change lanes to the adjacent lane; obtaining environmental information in the adjacent lane; and obtaining at least one first lane change area from the adjacent lane according to the environment information and the reference lane change duration, the first lane change area being an area satisfying the lane change of the vehicle on the adjacent lane. The method for obtaining a lane change area is used for accurately and quickly obtaining available lane change areas of the vehicle, and improving the lane change success rate and safety of the vehicle. Also provided is an apparatus for obtaining a lane change area.
L'invention concerne un procédé d'obtention d'une zone de changement de voie, comprenant : l'obtention d'une durée de changement de voie de référence, la durée de changement de voie de référence étant une durée requise pour qu'un véhicule change de voie d'une position actuelle à une voie adjacente, à savoir, une durée requise pour que le véhicule change de voie vers la voie adjacente ; obtenir des informations d'environnement dans la voie adjacente ; et obtenir au moins une première zone de changement de voie à partir de la voie adjacente en fonction des informations d'environnement et de la durée de changement de voie de référence, la première zone de changement de voie étant une zone satisfaisant le changement de voie du véhicule sur la voie adjacente. Le procédé d'obtention d'une zone de changement de voie est utilisé pour obtenir de manière précise et rapide des zones de changement de voie disponibles du véhicule, et améliorer le taux de réussite de changement de voie et la sécurité du véhicule. L'invention concerne également un appareil pour obtenir une zone de changement de voie.
一种变道区域获取方法,包括:获取参考变道时长,参考变道时长为自车从当前位置变道行驶至相邻车道所需的时长,即自车变道至相邻车道中所需的时长;获取相邻车道内的环境信息;根据环境信息和参考变道时长从相邻车道中获取至少一个第一变道区域,第一变道区域为所述相邻车道上满足自车变道的区域。该变道区域获取方法,用于准确快速地获取车辆可用的变道区域,提高车辆的变道成功率和安全性。还提供了一种变道区域获取装置。
METHOD AND APPARATUS FOR OBTAINING LANE CHANGE AREA
PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR OBTENIR UNE ZONE DE CHANGEMENT DE VOIE
一种变道区域获取方法以及装置
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
LANE CHANGE PREDICTION APPARATUS AND LANE CHANGE PREDICTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2015
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