A force application system for placement on and removal from an actuable latch with a robotic arm includes a driving pad configured for attachment to the actuable latch, a force application mechanism configured to increase an input force to an amplified output force that is applied by the force application mechanism to the driving pad, and a frame for engagement by the robotic arm.
Un système d'application de force pour le placement et le retrait d'un verrou actionnable avec un bras robotique comprend un patin d'entraînement conçu pour être fixé au verrou actionnable, un mécanisme d'application de force conçu pour augmenter une force d'entrée à une force de sortie amplifiée qui est appliquée par le mécanisme d'application de force au patin d'entraînement, et un bâti destiné à venir en prise avec le bras robotique.
ROBOTICS ASSISTED OPENING SYSTEMS AND METHODS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'OUVERTURE ASSISTÉE PAR ROBOTIQUE
2022-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
ROBOTICS-ASSISTED 3D SCANNING OF AIRCRATT
TIBKAT | 2020
|Robotics-Assisted 3D Scanning of Aircraft
AIAA | 2020
|NTIS | 2021
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