An unmanned vehicle 20 drives an electric motor using power generated by a generator and travels using the drive force of the electric motor. The unmanned vehicle 20 comprises: a position sensor 240 that detects the position of the unmanned vehicle 20; a speed sensor 250 that detects the speed of the unmanned vehicle 20; and a vehicle control device 220 that controls the unmanned vehicle 20. The vehicle control device 220: calculates the progress of loading work by a loader 30 that loads the unmanned vehicle 20 or the progress of work by a preceding vehicle, on the basis of the position of the unmanned vehicle 20 detected by the position sensor 240 and the speed of the unmanned vehicle 20 detected by the speed sensor 250; calculates, as acceleration preparation time, the time from when the calculated work progress is predicted to exceed a prescribed ratio to when the unmanned vehicle 20 is predicted to start acceleration; and causes the generator to generate power during the calculated acceleration preparation time.

    La présente invention concerne un véhicule sans pilote (20) entraînant un moteur électrique à l'aide de l'énergie générée par un générateur et se déplaçant à l'aide de la force d'entraînement du moteur électrique. Le véhicule sans pilote (20) comprend : un capteur de position (240) qui détecte la position du véhicule sans pilote (20) ; un capteur de vitesse (250) qui détecte la vitesse du véhicule sans pilote (20) ; et un dispositif de commande de véhicule (220) qui commande le véhicule sans pilote (20). Le dispositif de commande de véhicule (220) : calcule la progression du travail de chargement par un chargeur (30) qui charge le véhicule sans pilote (20) ou la progression du travail par un véhicule précédent, sur la base de la position du véhicule sans pilote (20) détectée par le capteur de position (240) et de la vitesse du véhicule sans pilote (20) détectée par le capteur de vitesse (250) ; calcule, en tant que temps de préparation d'accélération, le temps à partir du moment où la progression de travail calculée est prédite pour dépasser un rapport prescrit par rapport au moment où le véhicule sans pilote (20) est prédit pour démarrer une accélération ; et amène le générateur à générer de l'énergie pendant le temps de préparation d'accélération calculé.

    無人車両20は、発電機で発電した電力によって電動モータを駆動し、電動モータの駆動で走行する車両であって、無人車両20の位置を検出する位置センサ240と、無人車両20の速度を検出する速度センサ250と、無人車両20を制御する車両制御装置220とを備える。車両制御装置220は、位置センサ240で検出した無人車両20の位置と、速度センサ250で検出した無人車両20の速度とに基づいて、積込機30による無人車両20への積込作業の作業進捗又は先行車両の作業進捗を算出し、算出した作業進捗が所定の割合を超えると予測される時刻から無人車両20が加速を開始すると予測される時刻までの時間を加速準備時間として算出し、算出した加速準備時間の間に発電機を発電させる。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    TRANSPORT VEHICLE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE DE TRANSPORT ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
    運搬車両及び車両制御システム


    Beteiligte:
    OBARA HIROKI (Autor:in) / KANAI MASAKI (Autor:in) / BANDO MIKIO (Autor:in) / UOTSU SHINICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    TRANSPORT VEHICLE AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    OBARA HIROKI / KANAI MASAKI / BANDO MIKIO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Transport vehicle and vehicle control system

    OBARA DAIKI / KANAI MASAKI / BANDO MIKIO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Transport vehicle and vehicle control system

    OBARA HIROKI / KANAI MASAKI / BANDO MIKIO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE TRANSPORT DEVICE, VEHICLE TRANSPORT METHOD AND VEHICLE TRANSPORT SYSTEM

    ITOH MASAYUKI / MAEDA IWAO / SUGANO TATSUYA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Transport vehicle and transport vehicle system

    IZUMI TAKANORI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff