Längenveränderliche Deichsel (50) zur Kopplung eines Fahrzeugs (1), umfassend ein erstes Deichselelement (51) und ein zweites Deichselelement (52), welches gegenüber dem ersten Deichselelement (51) bewegbar angeordnet ist, und eine Sensorvorrichtung (40), die ausgebildet ist, einen Betriebszustand des Fahrzeugs (1) zu erfassen und einer Steuerungsvorrichtung (30) und/oder einer Sekundärbetriebssteuereinheit (32) zur elektrischen Ansteuerung des Fahrzeugs bereitzustellen, die Sensorvorrichtung (40) aufweisend: eine erste Sensoreinheit (41), die ausgebildet ist, die Lage des Fahrzeugs (1) in Bezug zu einem Führungsobjekt (2) zu erfassen, die insbesondere ausgebildet ist, eine Lageveränderung zwischen dem ersten und zweiten Deichselelement (51, 52) zu erfassen, und/oder mindestens eine zweite Sensoreinheit (42), die ausgebildet ist, eine Endlage des Fahrzeugs (1) in Bezug zu dem Führungsobjekt (2) zu erfassen, die insbesondere ausgebildet ist, eine Endlagenstreckung der Deichsel (50) und/oder eine Endlagenstauchung der Deichsel (50) zu erfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Sensoreinheit (41, 42) elektrische Sensoreinheiten sind.

    The invention relates to a variable-length drawbar (50) for coupling a vehicle (1), comprising a first drawbar element (51) and a second drawbar element (52), which can be moved relative to the first drawbar element (51), and a sensor device (40), which is designed to sense an operating state of the vehicle (1) and to provide said operating state to a control device (30) and/or a secondary operation control unit (32) for electrically controlling the vehicle, the sensor device (40) comprising: a first sensor unit (41), which is designed to sense the position of the vehicle (1) in relation to a guide object (2), the first sensor unit more particularly being designed to sense a position change between the first and second drawbar elements (51, 52), and/or at least one second sensor unit (42), which is designed to sense an end position of the vehicle (1) in relation to the guide object (2), the at least one second sensor unit more particularly being designed to sense an end-position extension of the drawbar (50) and/or an end-position compression of the drawbar (50), characterized in that the first and second sensor units (41, 42) are electrical sensor units.

    L'invention concerne un timon à longueur variable (50) pour le couplage d'un véhicule (1) qui comprend un premier élément de timon (51) et un deuxième élément de timon (52) qui peut être déplacé par rapport au premier élément de timon (51), et un dispositif de détection (40) qui est conçu pour détecter un état de fonctionnement du véhicule (1) et pour fournir ledit état de fonctionnement à un dispositif de commande (30) et/ou une unité de commande de fonctionnement secondaire (32) pour la commande électrique du véhicule ; le dispositif de détection (40) comprenant : une première unité de détection (41) qui est conçue pour détecter la position du véhicule (1) par rapport à un objet de guidage (2), la première unité de détection étant particulièrement conçue pour détecter un changement de position entre le premier et le deuxième élément de timon (51, 52), et/ou au moins une deuxième unité de détection (42) qui est conçue pour détecter une position finale du véhicule (1) par rapport à l'objet de guidage (2), la ou les deuxièmes unités de détection étant en particulier conçues pour détecter un étirement en fin de course du timon (50) et/ou une compression en fin de course du timon (50) ; l'invention étant caractérisée en ce que la première et la deuxième unité de détection (41, 42) sont des unités de détection électriques.


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    Titel :

    LÄNGENVERÄNDERLICHE DEICHSEL, FAHRZEUG, FAHRZEUGKOLONNE, STEUERUNGSVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGS IN BEZUG ZU EINEM FÜHRUNGSOBJEKT


    Weitere Titelangaben:

    VARIABLE-LENGTH DRAWBAR, VEHICLE, VEHICLE CONVOY, CONTROL DEVICE, AND METHOD FOR OPERATING A VEHICLE IN RELATION TO A GUIDE OBJECT
    TIMON À LONGUEUR VARIABLE, VÉHICULE, CONVOI DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE PAR RAPPORT À UN OBJET DE GUIDAGE


    Beteiligte:
    WERLE MARKUS (Autor:in) / KREISKÖTHER KAI (Autor:in) / KOBER FABIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen




    VERFAHREN ZUM AUTONOMEN BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRZEUG

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