Disclosed are a pipeline inspection robot with variable tracks and a control method therefor. The pipeline inspection robot of the present invention comprises a robot main body, track assemblies symmetrically arranged on left and right sides of the robot main body, and a forward driving mechanism, wherein the robot main body is connected to the track assemblies on the left and right sides of the robot main body by means of a track fixing frame, and a track angle adjusting mechanism is respectively connected between the robot main body and the track assemblies on the left and right sides thereof. By means of the present invention, an inclination angle of the track can be adjusted, and each set of track angle adjusting mechanisms is independent, and thus the robot has good flexibility to adapt to different pipeline environments.
Un robot d'inspection de canalisations à chenilles variables et un procédé associé de commande sont divulgués. Le robot d'inspection de canalisations de la présente invention comprend un corps principal de robot, des ensembles de chenilles disposés symétriquement sur les côtés gauche et droit du corps principal de robot et un mécanisme d'entraînement vers l'avant. Le corps principal de robot est relié aux ensembles chenilles sur les côtés gauche et droit du corps principal de robot par un châssis de fixation de chenilles, tandis qu'un mécanisme de réglage d'angles de chenilles est respectivement relié entre le corps principal de robot et les ensembles de chenilles sur ses côtés gauche et droit. Grâce à la présente invention, un angle d'inclinaison des chenilles peut être réglé et chaque ensemble de mécanismes de réglage d'angles de chenilles est indépendant, si bien que le robot présente une bonne flexibilité pour s'adapter à différents environnements de canalisations.
本发明公开一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法,本发明的管道巡检机器人,包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带组件、行进驱动机构;所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间通过履带固定架连接,所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间分别连接一个履带角度调节机构。本发明可实现对履带的倾角调节,每组履带角度调节机构独立,具有很好的灵活性以适应不同的管道环境。
PIPELINE INSPECTION ROBOT WITH VARIABLE TRACKS AND CONTROL METHOD THEREFOR
ROBOT D'INSPECTION DE CANALISATIONS À CHENILLES VARIABLES ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ DE COMMANDE
一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法
2022-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
PIPELINE INSPECTION ROBOT HAVING CROSS VARIABLE-STRUCTURE CRAWLER BELT AND CONTROL METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2023
|Variable-diameter petroleum pipeline inner wall inspection robot
Europäisches Patentamt | 2021
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