The present invention provides a robot which is suitable for travel through a pipeline. The inventive robot comprises at least one tracked drive means and at least one roller means that can swivel about an axis substantially normal to a rolling axis thereof, wherein said at least one tracked drive means and at least one roller means are provided with magnetic means for generating a magnetic adhesion force between the robot and an internal wall of the pipeline.


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    Titel :

    PIPELINE INSPECTION ROBOT


    Beteiligte:
    CICHOSZ RAFAL (Autor:in) / WHITE JOHN (Autor:in) / PRICE TOM (Autor:in) / BARKER CHRIS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16L PIPES , Rohre / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    PIPELINE INSPECTION ROBOT

    CICHOSZ RAFAL / WHITE JOHN / PRICE TOM et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    PIPELINE INSPECTION ROBOT

    CICHOSZ RAFAL / WHITE JOHN / PRICE TOM et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    PIPELINE INSPECTION ROBOT

    Europäisches Patentamt | 2017

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    PIPELINE INSPECTION ROBOT

    CICHOSZ RAFAL / WHITE JOHN / PRICE TOM et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Design of pipeline inspection robot

    Mamidi, Raghuveer | BASE | 2015

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