Route planning includes receiving a destination, obtaining a lane-level route to the destination using a map, and controlling an autonomous vehicle (AV) to traverse the lane-level route. The lane-level route includes a transition from a first segment of a first lane of a road to a second segment of a second lane of the road.
Une planification de trajectoire comprend la réception d'une destination, l'obtention d'une trajectoire en fonction de la voie vers la destination au moyen d'une carte, ainsi que la commande d'un véhicule autonome (AV) pour parcourir la trajectoire en fonction de la voie. La trajectoire en fonction de la voie comprend une transition d'un premier segment d'une première voie d'une route à un second segment d'une seconde voie de la route.
LANE-LEVEL ROUTE PLANNER FOR AUTONOMOUS VEHICLES
PLANIFICATEUR DE TRAJECTOIRE EN FONCTION DE LA VOIE POUR VÉHICULES AUTONOMES
2022-11-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |