Route planning includes receiving a destination, obtaining a lane-level route to the destination using a map, and controlling an autonomous vehicle (AV) to traverse the lane-level route. The lane-level route includes a transition from a first segment of a first lane of a road to a second segment of a second lane of the road.

    Une planification de trajectoire comprend la réception d'une destination, l'obtention d'une trajectoire en fonction de la voie vers la destination au moyen d'une carte, ainsi que la commande d'un véhicule autonome (AV) pour parcourir la trajectoire en fonction de la voie. La trajectoire en fonction de la voie comprend une transition d'un premier segment d'une première voie d'une route à un second segment d'une seconde voie de la route.


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    Titel :

    LANE-LEVEL ROUTE PLANNER FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    PLANIFICATEUR DE TRAJECTOIRE EN FONCTION DE LA VOIE POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    LANE-LEVEL ROUTE PLANNER FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    LEARNING IN LANE-LEVEL ROUTE PLANNER

    ZILBERSTEIN SHLOMO / WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN | Europäisches Patentamt | 2024

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    Learning in lane-level route planner

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO | Europäisches Patentamt | 2024

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    LEARNING IN LANE-LEVEL ROUTE PLANNER

    ZILBERSTEIN SHLOMO / WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Learning in Lane-Level Route Planner

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO | Europäisches Patentamt | 2022

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