Route planning includes receiving a destination, obtaining a lane-level route to the destination using a map, and controlling an autonomous vehicle (AV) to traverse the lane-level route. The lane-level route includes a transition from a first segment of a first lane of a road to a second segment of a second lane of the road.


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    Titel :

    LANE-LEVEL ROUTE PLANNER FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    ROUTENPLANER AUF SPUREBENE FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
    PLANIFICATEUR DE TRAJECTOIRE EN FONCTION DE LA VOIE POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    LANE-LEVEL ROUTE PLANNER FOR AUTONOMOUS VEHICLES

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    LEARNING IN LANE-LEVEL ROUTE PLANNER

    ZILBERSTEIN SHLOMO / WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN | Europäisches Patentamt | 2024

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    Learning in lane-level route planner

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO | Europäisches Patentamt | 2024

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    LEARNING IN LANE-LEVEL ROUTE PLANNER

    ZILBERSTEIN SHLOMO / WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Learning in Lane-Level Route Planner

    WRAY KYLE HOLLINS / WITWICKI STEFAN / ZILBERSTEIN SHLOMO | Europäisches Patentamt | 2022

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