A vehicle motion control device (17) is installed in a vehicle having an actuator that generates roll moment and yaw moment. The vehicle motion control device (17) comprises: a roll moment calculator (22) that calculates, on the basis of lateral slip angle speed and vehicle speed, a roll moment command value for controlling the actuator so that roll motion and yaw motion in a turning vehicle work together; and a yaw moment calculator (23) that calculates a yaw moment command value using the roll moment command value. An actuator control means (24) uses the calculated roll moment command value and yaw moment command value to control the actuator.
Un dispositif de commande de mouvement de véhicule (17) est installé dans un véhicule présentant un actionneur qui génère un moment de roulis et un moment de lacet. Le dispositif de commande de mouvement de véhicule (17) comprend : un calculateur de moment de roulis (22) qui calcule, sur la base de la vitesse d'angle de glissement latéral et de la vitesse du véhicule, une valeur d'instruction de moment de roulis destinée à commander l'actionneur de sorte que le mouvement de roulis et le mouvement de lacet dans un véhicule tournant fonctionnent ensemble ; et un calculateur de moment de lacet (23) qui calcule une valeur d'instruction de moment de lacet au moyen de la valeur d'instruction de moment de roulis. Un moyen de commande d'actionneur (24) utilise la valeur d'instruction de moment de roulis calculée et la valeur d'instruction de moment de lacet pour commander l'actionneur.
車両運動制御装置(17)は、ロールモーメントおよびヨーモーメントを発生させるアクチュエータを有する車両に搭載される。車両運動制御装置(17)は、旋回中の車両におけるロール運動とヨー運動が連動するように、アクチュエータを制御するためのロールモーメント指令値を横滑り角速度と車速に基づいて演算するロールモーメント演算器(22)と、ロールモーメント指令値を用いてヨーモーメント指令値を演算するヨーモーメント演算器(23)と、アクチュエータ制御手段(24)とを備える。アクチュエータ制御手段(24)は、演算されたロールモーメント指令値およびヨーモーメント指令値によってアクチュエータを制御する。
VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE, SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE ET VÉHICULE
車両運動制御装置、車両運動制御システムおよび車両
01.09.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2025
|Vehicle Motion Control Device, Vehicle Motion Control Method, And Vehicle Motion Control System
Europäisches Patentamt | 2022
|Vehicle motion control device, vehicle motion control method, and vehicle motion control system
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle Motion Control Device, Vehicle Motion Control Method, and Vehicle Motion Control System
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
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