The present invention provides a drive-by-wire vehicle, a mechanical-hydraulic composite braking and gear shifting integrated system, and a control method therefor. The braking and gear shifting integrated system comprises a gear shifting module, a brake-by-wire module, a power distribution module, and a control assembly module. The gear shifting module comprises a gear shifting assisting submodule and a gear shifting execution submodule. The gear shifting assisting submodule is used to store and reuse a braking force of a driver stepping on a brake pedal in a brake-by-wire process to assist in gear shifting. The gear shifting execution submodule is used to implement automatic mechanical gear shifting. The brake-by-wire module is used to implement brake-by-wire. The power distribution module is used to distribute an electric motor torque in a redundant process. The control assembly module controls, by reading a gear shifting signal, a brake signal, and a current signal fed back by each electric motor controller, operation of each gear shifting electric motor and each brake electric motor, lock or release of a brake, and the turning on/off of a solenoid valve, so as to realize switching between different operating modes to meet the requirements of different operating conditions and ensure system security, stability and reliability.
La présente invention concerne un véhicule à conduite à commande électrique, un système intégré de freinage composite mécanique-hydraulique et de changement de vitesse, et un procédé de commande associé Le système intégré de freinage et de changement de vitesse comprend un module de changement de vitesse, un module de freinage à commande électrique, un module de distribution d'énergie et un module d'ensemble de commande. Le module de changement de vitesse comprend un module secondaire d'aide au changement de vitesse et un module secondaire d'exécution de changement de vitesse. Le module secondaire d'aide au changement de vitesse est utilisé pour stocker et réutiliser une force de freinage d'un conducteur appuyant sur une pédale de frein dans un processus de freinage à commande électrique pour aider au changement de vitesse. Le module secondaire d'exécution de changement de vitesse est utilisé pour mettre en œuvre un changement de vitesse mécanique automatique. Le module de freinage à commande électrique est utilisé pour mettre en œuvre un freinage à commande électrique. Le module de distribution d'énergie est utilisé pour distribuer un couple de moteur électrique dans un processus redondant. Le module d'ensemble de commande commande, en lisant un signal de changement de vitesse, un signal de freinage, et un signal de courant renvoyé par chaque dispositif de commande de moteur électrique, le fonctionnement de chaque moteur électrique de changement de vitesse et chaque moteur électrique de frein, le verrouillage ou le déverrouillage d'un frein, et la mise sous/hors tension d'une électrovanne, de manière à réaliser une commutation entre différents modes de fonctionnement pour satisfaire aux exigences de différentes conditions de fonctionnement et assurer la sécurité, la stabilité et la fiabilité du système.
本发明提供了一种线控汽车和机液复合的制动换挡一体化系统及其控制方法,该制动换挡一体化系统包括换挡模块、线控制动模块、动力分配模块以及控制总成模块,换挡模块包括助力换挡子模块和换挡执行子模块,助力换挡子模块用于储存和再利用线控制动过程中驾驶员踩制动踏板的制动力来助力换挡,换挡执行子模块用于实现机械自动换挡;线控制动模块用于实现线控制动;动力分配模块用于进行冗余过程中的电机转矩分配;控制总成模块通过读取换挡信号、制动信号和各电机控制器反馈的电流信号,控制各换挡电机和制动电机的运行、制动器的锁止释放以及电磁阀的通断,实现不同工作模式的切换,进而满足不同的工作工况需求以及系统的安全稳定及可靠性。
DRIVE-BY-WIRE VEHICLE, MECHANICAL-HYDRAULIC COMPOSITE BRAKING AND GEAR SHIFTING INTEGRATED SYSTEM, AND CONTROL METHOD THEREFOR
VÉHICULE À CONDUITE À COMMANDE ÉLECTRIQUE, SYSTÈME INTÉGRÉ DE FREINAGE COMPOSITE MÉCANIQUE-HYDRAULIQUE ET DE CHANGEMENT DE VITESSE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
线控汽车和机液复合的制动换挡一体化系统及其控制方法
2022-08-25
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
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