A braking and gear shifting control method and system for an electric vehicle. The method comprises the following steps: calculating a total required braking force; determining a braking force distribution policy according to a front-rear axle brake braking force distribution curve, and calculating a regenerative braking force; optimizing a speed ratio; and performing constant-acceleration gear shifting control. According to the present invention, a fixed regenerative braking torque is obtained according to a braking force distribution policy and from required braking forces, which are obtained under the same braking strength, so as to obtain an acceleration under the current gear; the acceleration does not suddenly change before and after gear shifting; a change in a transmission ratio causes a reverse rotation speed of an electric motor to be different, and then a new regenerative braking torque is generated, and a new acceleration is also generated; and the two accelerations are made equal to each other, so as to obtain the relationship between the previous regenerative braking torque and the latter regenerative braking torque, and the distribution thereof in an electric motor efficiency curve graph, thereby meeting the requirement for economy.
La présente invention concerne un procédé et un système de commande de freinage et de changement de vitesse pour un véhicule électrique. Le procédé comprend les étapes consistant à : calculer une force de freinage requise totale ; déterminer une politique de distribution de force de freinage selon une courbe de distribution de force de freinage de frein d'essieu avant-arrière, et calculer une force de freinage régénératif ; optimiser une relation de vitesse ; et réaliser une commande de changement de vitesse à accélération constante. Selon la présente invention, un couple de freinage régénératif fixe est obtenu selon une politique de distribution de force de freinage et à partir de forces de freinage requises, qui sont obtenues sous la même force de freinage, de manière à obtenir une accélération sous le rapport de vitesse actuel ; l'accélération ne change pas soudainement avant et après le changement de vitesse ; un changement dans un rapport de transmission amène une vitesse de rotation inverse d'un moteur électrique à être différente, puis un nouveau couple de freinage régénératif est généré, et une nouvelle accélération est également générée ; et les deux accélérations sont rendues égales l'une à l'autre, de manière à obtenir la relation entre le couple de freinage régénératif précédent et le dernier couple de freinage régénératif, et sa distribution dans un graphique de courbe d'efficacité de moteur électrique, répondant ainsi à l'exigence d'économie.
一种电动汽车制动换挡控制方法及系统,包括以下步骤:计算总需求制动力;根据前后轴制动器制动力分配曲线确定制动力分配策略,计算再生制动力;速比优化;等加速度换挡控制;本发明在同一制动强度下所得到的需求制动力根据制动力分配策略,得到固定的再生制动力矩,从而得到在当前档位下的加速度,而后在换挡前后速度不会突变,传动比的变化则会带来电机反转转速的不同,而此时就会产生新的再生制动力矩,同时产生新的加速度,令这两个加速度相等,得到前后再生制动力矩的关系以及它们在电机效率曲线图上的分布,从而实现经济性的要求。
BRAKING AND GEAR SHIFTING CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE FREINAGE ET DE CHANGEMENT DE VITESSE POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE
一种电动汽车制动换挡控制方法及系统
2023-06-08
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
GEAR-SHIFTING CONTROL METHOD, GEAR-SHIFTING CONTROL SYSTEM AND DUAL-ELECTRIC-MOTOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Gear shifting method based on braking working condition of two-gear AMT pure electric vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|