This driving assistance apparatus is used in a vehicle (VC) provided with: a steering actuator (32) that steers to-be-steered wheels; and brake actuators (41-44). The driving assistance apparatus executes slip detection processing (S22) and limiting processing (S24, S24a). The slip detection processing (S22) detects the slippage of the vehicle on a road surface on which the vehicle is traveling. The limiting processing (S24, S24a) limits the braking force of the brake actuators to the low side. The limiting processing includes processing whereby if the to-be-steered wheels are being steered in order for the vehicle to avoid an obstacle and if sliding has been detected by the slide detection processing, then the braking force of the braking actuators is limited to the low side at least during the period over which the obstacle is being avoided.
Cet appareil d'aide à la conduite est utilisé dans un véhicule (VC) pourvu : d'un actionneur de direction (32) qui dirige des roues à diriger ; et d'actionneurs de frein (41-44). L'appareil d'aide à la conduite exécute un traitement de détection de dérapage (S22) et un traitement de limitation (S24, S24a). Le traitement de détection de dérapage (S22) détecte le dérapage du véhicule sur une surface de route sur laquelle le véhicule se déplace. Le traitement de limitation (S24, S24a) limite la force de freinage des actionneurs de frein au côté bas. Le traitement de limitation comprend un traitement par lequel, si les roues à diriger sont dirigées pour que le véhicule évite un obstacle et si le dérapage a été détecté par le traitement de détection de dérapage, la force de freinage des actionneurs de freinage est alors limitée au côté bas au moins pendant la période pendant laquelle l'obstacle est en train d'être évité.
運転支援装置は、転舵輪を転舵させる転舵アクチュエータ(32)と、ブレーキアクチュエータ(41~44)と、を備えた車両(VC)に適用される。運転支援装置は、すべり検出処理(S22)と制限処理(S24,S24a)とを実行する。すべり検出処理(S22)は、車両の走行する路面に対する車両のすべりを検出する。制限処理(S24,S24a)は、ブレーキアクチュエータの制動力の大きさを小さい側に制限する。制限処理は、車両が障害物を回避するために転舵輪を転舵させる場合であってすべり検出処理によってすべりが検出されている場合、少なくとも障害物を回避する期間にわたってブレーキアクチュエータの制動力の大きさを小さい側に制限する処理を含む。
DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
APPAREIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援装置、運転支援方法、および運転支援プログラム
2022-08-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
|DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
|DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|Driving assistance apparatus, driving assistance system, driving assistance method, and program
Europäisches Patentamt | 2020
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