A system receives a road network map that corresponds to a road network that is in an environment of an autonomous vehicle. For each of the one or more lane segments, the system identifies one or more conflicting lane segments from the plurality of lane segments, each of which conflicts with the lane segment, and adds conflict data pertaining to a conflict between the lane segment and the one or more conflicting lane segments to a set of conflict data. The system analyzes the conflict data to identify a conflict cluster that is representative of an intersection. The system groups predecessor lane segments and the successor lane segments as inlets or outlets of the intersection, generates an outer geometric boundary of the intersection, generates an inner geometric boundary of the intersection, creates a data representation of the intersection and adds the data representation to the road network map.
Un système reçoit une carte de réseau routier qui correspond à un réseau routier qui se trouve dans un environnement d'un véhicule autonome. Pour chacun du ou des segments de voies, le système identifie un ou plusieurs segments de voies conflictuels parmi la pluralité de segments de voies, chacun d'entre eux étant en conflit avec le segment de voie, et ajoute des données de conflit concernant un conflit entre le segment de voie et le ou les segments de voies conflictuels à un ensemble de données de conflits. Le système analyse les données de conflits pour identifier un groupe de conflits qui est représentatif d'une intersection. Le système regroupe les segments de voies précédents et les segments de voies suivants sous la forme d'entrées ou de sorties de l'intersection, génère une limite géométrique externe de l'intersection, génère une limite géométrique interne de l'intersection, crée une représentation de données de l'intersection et ajoute la représentation de données à la carte de réseau routier.
METHODS AND SYSTEM FOR CONSTRUCTING DATA REPRESENTATION FOR USE IN ASSISTING AUTONOMOUS VEHICLES NAVIGATE INTERSECTIONS
PROCÉDÉS ET SYSTÈME POUR CONSTRUIRE UNE REPRÉSENTATION DE DONNÉES DESTINÉE À ÊTRE UTILISÉE POUR AIDER DES VÉHICULES AUTONOMES À NAVIGUER DANS DES INTERSECTIONS
21.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
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