Techniques for collision avoidance using an object contour are discussed. A trajectory associated with a vehicle may be received. Sensor data can be received from a sensor associated with the vehicle. A bounding contour may be determined and associated with an object represented in the sensor data. Based on the trajectory, a simulated position of the vehicle can be determined. Additionally, a predicted position of the bounding contour can be determined. Based on the simulated position of the vehicle and the predicted position of the bounding contour, a distance between the vehicle and the object may be determined. An action can be performed based on the distance between the vehicle and the object.
L'invention concerne des techniques d'évitement de collision utilisant un contour d'objet. Une trajectoire associée à un véhicule peut être reçue. Des données de capteur peuvent être reçues en provenance d'un capteur associé au véhicule. Un contour de délimitation peut être déterminé et associé à un objet représenté dans les données de capteur. Sur la base de la trajectoire, une position simulée du véhicule peut être déterminée. De plus, une position prédite du contour de délimitation peut être déterminée. Sur la base de la position simulée du véhicule et de la position prédite du contour de délimitation, une distance entre le véhicule et l'objet peut être déterminée. Une action peut être effectuée sur la base de la distance entre le véhicule et l'objet.
COLLISION AVOIDANCE USING AN OBJECT CONTOUR
ÉVITEMENT DE COLLISION À L'AIDE D'UN CONTOUR D'OBJET
2022-07-07
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Collision avoidance device, collision avoidance method, and collision avoidance program
Europäisches Patentamt | 2024
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