A lane keep assist system for an automotive vehicle which includes an electric power steering assembly that is responsive to an output of the control system, the motor applying a torque to a part of a steering gear to steer the vehicle along a highway, the lane keep assist system assisting a driver in keeping the vehicle in a lane of a highway, in which the control circuit comprises A PID Controller which receives at an input a target lane position for the closed-loop control system and provides as an output a control signal for a motor of the electric power steering assembly, the controller being arranged in a closed loop with the motor configured to minimise an error value indicative of the difference between the target lane position and the actual lane position of the vehicle, and a neural network which has an input layer of neurons, at least one hidden layer of neurons, and an output layer comprising at least one output neuron, in which the neural network comprises a feedforward neural network that receives at the input layer of input neurons the target lane position, the control signal output from the controller and the error value, and in which the neural network is configured to determine the P gain, I gain and D gain terms used by the PID controller, and further in which the neural network receives as a feedforward term one or more of the vehicle speed and the curvature of the lane the vehicle is to be kept in.

    Système d'aide au maintien sur la voie pour un véhicule automobile, comprenant un ensemble de direction assistée électrique qui réagit à une sortie du système de commande, le moteur appliquant un couple à une partie d'un mécanisme de direction pour diriger le véhicule le long d'une route, le système d'aide au maintien sur la voie aidant un conducteur à maintenir le véhicule sur une voie d'une route, le circuit de commande comprenant un régulateur PID qui reçoit au niveau d'une entrée une position cible sur une voie pour le système de commande en boucle fermée, et fournit en sortie un signal de commande pour un moteur de l'ensemble de direction assistée électrique, le régulateur étant placé dans une boucle fermée avec le moteur afin de minimiser une valeur d'erreur correspondant à la différence entre la position cible sur une voie et la position effective sur une voie du véhicule, et un réseau neuronal qui comporte une couche d'entrée de neurones, au moins une couche cachée de neurones, et une couche de sortie comprenant au moins un neurone de sortie, le réseau neuronal comprenant un réseau neuronal à réaction anticipative qui reçoit au niveau de la couche d'entrée des neurones d'entrée la position cible sur une voie, le signal de commande émis par le régulateur et la valeur d'erreur, et le réseau neuronal étant conçu pour déterminer les termes de gain P, de gain I et de gain D utilisés par le régulateur PID et, en outre, le réseau neuronal recevant en tant que terme de réaction anticipative un ou plusieurs paramètres parmi la vitesse du véhicule et la courbure de la voie sur laquelle le véhicule doit être maintenu.


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    Titel :

    AUTOMOTIVE VEHICLE LANE KEEP ASSIST SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'AIDE AU MAINTIEN SUR LA VOIE POUR VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    SON XIAO-DONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Automotive vehicle lane keep assist system

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